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[알파모션] 갠트리 구동에서의 홈 검색 방법
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갠트리 설정 후 원점검색은 Master축과 Slave축을 고려해서 이루어 져야 합니다.
Home 동작 방식에는 기본적으로 하드웨어 Limit 센서는 Master 축이나 Slave 축 한 곳에만 장착하시고(Master 축 권장) Master 축의 Limit 센서 신호선과 Slave 축의 신호선을 연결 시켜 하나의 센서를 Master와 Slave가 같이 감지되도록 해 주셔야 합니다.
또한 3가지 방식으로 제안하는 방식으로 인하여 설비가 위험해 질 수도 있사오니 유의하여 주시기 바랍니다.
CASE2, CASE3 방식은 하드웨어 Home 센서가 Master 축과 Slave 축에 모두 있는 경우 이고 그 때 Home 센서는 최대한 일직선 상에 있게 설치 하여야 합니다.
1. CASE 1
첫 번째 방식으로는 Slave 축에 하드웨어 Home 센서가 없는 경우에 제안하는 방법입니다.
① 기본적인 설정을 합니다. ( ex : 서보 온, Alarm 로직 설정, Counter 비교타입 설정 등등… )
② Master 축과 Slave 축의 오차 범위와 오차 발생 시 동작 방법을 설정합니다.
③ Gantry 모드를 설정합니다. ( Master 축과 Slave 축을 설정합니다. )
④ Master 축과 Slave 축의 Drive 상태를 확인 합니다.
( Master 축의 16bit, Slave 축의 0, 8, 16 bit 가 활성화 되어 있으면 Gantry 모드가 정상적으로 실행 된 것입니다. 각 bit의 의미는 매뉴얼을 참조 하시기 바랍니다. )
⑤ Master 축만 Home 동작 명령을 실행합니다.
⑥ Home 동작이 완료 되었는지 체크 합니다.
⑦ Home 동작이 완료 되면 Gantry 모드를 해제 합니다.
⑧ CommandPos와 ActualPos를 0으로 초기화 합니다.
⑨ Gantry 모드를 다시 설정합니다.
2. CASE 2
두 번째 방식으로는 Slave 축에도 하드웨어 Home 센서가 있는 경우에 제안하는 첫 번째 방법입니다.
① 기본적인 설정을 합니다. ( ex : 서보 온, Alarm 로직 설정, Counter 비교타입 설정 등등… )
② Master 축과 Slave 축의 오차 범위와 오차 발생 시 동작 방법을 설정합니다.
③ Gantry 모드를 설정합니다. ( Master 축과 Slave 축을 설정합니다. )
④ Master 축과 Slave 축의 Drive 상태를 확인 합니다.
( Master 축의 16bit, Slave 축의 0, 8, 16 bit 가 활성화 되어 있으면 Gantry 모드가 정상적으로 실행 된 것입니다. 각 bit의 의미는 매뉴얼을 참조 하시기 바랍니다. )
⑤ Master 축만 Home 동작 명령을 실행합니다.
⑥ Home 동작이 완료 되었는지 체크 합니다.
⑦ Home 동작이 완료 되면 Gantry 모드를 해제 합니다.
⑧ Master 축을 서보 오프 합니다.( 설비에 따라 서보 온 상태 그대로 하셔도 됩니다. )
⑨ Slave 축만 Home 동작 명령을 실행합니다.
⑩ Home 동작이 완료 되었는지 체크 합니다.
⑪ Home 동작이 완료 되면 Master 축을 서보 온 합니다.
⑫ CommandPos와 ActualPos를 0으로 초기화 합니다.
⑬ Gantry 모드를 다시 설정합니다.
3. CASE 3
세 번째 방식으로는 두 번째 방식과 같이 Slave 축에도 하드웨어 Home 센서가 있는 경우에 제안하는 두 번째 방법입니다.
① 기본적인 설정을 합니다. ( ex : 서보 온, Alarm 로직 설정, Counter 비교타입 설정 등등… )
② Master 축과 Slave 축의 오차 범위와 오차 발생 시 동작 방법을 설정합니다.
③ Gantry 모드를 설정합니다. ( Master 축과 Slave 축을 설정합니다. )
④ Master 축과 Slave 축의 Drive 상태를 확인 합니다.
( Master 축의 16bit, Slave 축의 0, 8, 16 bit 가 활성화 되어 있으면 Gantry 모드가 정상적으로 실행 된 것입니다. 각 bit의 의미는 매뉴얼을 참조 하시기 바랍니다. )
⑤ Master 축만 Home 동작 명령을 실행합니다.
⑥ Home 동작이 완료 되었는지 체크 합니다.
⑦ Home 동작이 완료 되면 Gantry 모드를 해제 합니다.
⑧ Master 축과 Slave 축을 반대로 설정하여 Gantry 모드를 설정합니다.
⑨ Master 축과 Slave 축의 Drive 상태를 확인 합니다.
⑩ Slave 축만 Home 동작 명령을 실행합니다.
⑪ Home 동작이 완료 되었는지 체크 합니다.
⑫ Home 동작이 완료 되면 Master 축과 Slave 축의 ActualPos를 읽어 옵니다.
⑬ 오차 값을 구한 후 값에 따른 Inc Move 명령을 실행합니다.
( 오차 값이 음수 이면 Slave 축의 하드웨어 Home 센서가 더 뒤 쪽에 달려 있는 상태 입니다. Master 축은 증가 시키고 Slave 축은 감소 시켜 위치를 맞춥니다. 증가 감소의 차이는 장비의 상태에 따라 조절 하셔야 합니다. 오차 값이 양수이면 반대로 동작 시켜 줍니다. )
⑭ CommandPos와 ActualPos를 0으로 초기화 합니다.
⑮ Gantry 모드를 다시 설정합니다.
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[알파모션] MPG 배선 방법
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1. MPG 배선 방법
※ 반드시 단자대를 모션보드 B Port에(2, 3 축 포트) 연결해야 합니다.
※ 반드시 단자대의 JP5, JP6 점퍼를 2-3으로 변경하고 JP4는 1-2(Default) 그대로 둡니다.
※ MPG의 전원은 따로 연결해 주셔야 합니다.
MPG의 펄스선을 아래와 같이 배선하십시요.
TB-02P의 J4 단자대
단자번호 단자명 MPG 선
7 PC MPG B+
9 1_NC MPG B-
10 0_NC MPG A-
12 EMG MPG A+
Note) 트리거 기능은 TMC-BAxxxP 에서만 가능한 기능입니다.
<출처: 알파모션> |
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[알파모션] 트리거 신호 라인드라이브 배선 방법
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1. 트리거 신호 배선 방법 Line Drive
1) CMP_0 사용 시
① 트리거 출력 핀
a) 모션보드
- J11( 53015-0310 - MOLEX 커넥터 ) 1번 핀 ‘+’ 신호, 2번 핀 ‘-‘ 신호
- 번호는 보드 뒷면에 표시되어 있습니다.
2) CMP_1 사용 시
① 트리거 출력 핀
a) 모션보드
- J12( 53015-0310 - MOLEX 커넥터 ) 1번 핀 ‘+’ 신호, 2번 핀 ‘-‘ 신호
- 번호는 보드 뒷면에 표시되어 있습니다.
※ Line Driver 방식은 오직 모션보드의 J11(CMP_0) J12(CMP_1) 커넥터에서만 트리거 신호가
출력됩니다.
※ 하우징은 'molex 51004-0300' (3핀) 이고, 터미널은 'molex 50011-8000' 입니다.
이 두 개로 J11, J12 커넥터에 꽂을 숫놈을 만들어 배선하시면 됩니다.
Note) 트리거 기능은 TMC-BAxxxP 에서만 가능한 기능입니다. |
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[SPG] 제품에 문제가 생기면 어떻게 해야 되나요?
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| 제품을 구입했던 판매처에 의뢰하시면, 판매처에서 본사로 A/S를 위탁 처리하여 드립니다.
<출처 : SPG> |
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[SPG] 모터에서 열이 많이 발생하는데요?
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| 모터에 전류가 흐르면 전기적, 기계적 손실로 인하여 열이 발생하나, 모터를 허용최고온도 이상 오르지 않도록 제작하였습니다.
<출처 : SPG> |
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[SPG] 모터를 운송 또는 사용장소의 온도가 -10º이하여도 괜찮을까요?
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| 온도가 크게 변화하면 모터 내부에 이슬이 맺혀, 녹슬거나 모터 수명을 짧게 하며, 감속기와 모터의 베어링 기동이 저하될 수 있습니다.
<출처 : SPG> |
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[SPG] INDUCTION, REVERSIBLE 모터의 회전수를 바꿀 수 있나요?
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| INDUCTION, REVERSIBLE 모터를 포함한 단상(교류) 유도전동기는 전원주파수에 의해 회전수가 결정됩니다.
회전수를 변화시키는 용도에 SPEED CONTROL 모터를 사용하시면 편리합니다.
<출처 : SPG> |
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[SPG] 콘덴서를 다른 제품으로 사용해도 되나요?
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| 당사에서 모터와 함께 제공하는 콘덴서는 당사 제품에 적용한 콘덴서 중 가장 탁월한 성능의 제품을 선정했기 때문에,
같은 용량의 제품을 사용하시기 바랍니다. 단, 전해콘덴서는 사용하실 수 없습니다.
<출처 : SPG> |
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[SPG] 콘덴서는 왜 사용되나요?
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| 삼상모터는 처음부터 '위상이 어긋난 전원'이 공급되므로 콘덴서가 필요없습니다.
그러나 단상 모터를 회전시키기 위해서는 회전자계가 필요한데, 콘덴서는 이 회전자계를 만드는 위상이 어긋난 전원을 제공합니다.
<출처 : SPG> |
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[SPG] REVERSIBLE 모터의 "30분 정격"이란 무엇을 뜻합니까?
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| REVERSIBLE 모터는 짧은 시간에 정회전, 역회전의 순시 가역성을 좋게하기 위하여 기동 TORQUE를 크게 설계했습니다.
이로 인하여 손실입력이 크며 온도상승이 비교적 높기 때문에 온도상승 측면에서 연속운전 가능시간을 30분으로 정한 것을 뜻합니다.
<출처 : SPG> |
