파스텍은 기본적으로 글로벌 스텐다드를 따르는 것이 방침이며, CE 인증의 경우 전 제품에 대하여 인증을 확보 하는 것으로 추진을 하고 있고, 고객의 요구에 의하여 각 모델 별로 ROHS, S-Mark등의 인증을 받을 수 있도록 추진을 하고 있습니다. 모든 모델에 대해서 모든 인증을 획득하는 것이 원안 입니다만, 소요 시간, 소용 비용이 필요하므로, 우선 순위에 의거 순차적으로 진행을 하고 있으므로 특별한 요청이 있으신 경우 파스텍 영업팀 (032-234-6300)으로 연락 주시면, 성실히 답변해 드리도록 하겠습니다.

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<파스텍 보유 인증의 종류>

또한, 각 인증서는 파스텍 홈페이지(http://fastech.co.kr/new/board/bbs/board.php?bo_table=sub0302&sca=%EC%9D%B8%EC%A6%9D%EC%84%9C ww.fastech.co.kr) 파스텍 검색다운로드 / 인증서 탭에서 다운 받으실 수 있습니다.

<출처 : Fastech>

A/S 용도인 경우에는 드라이브 및 모터, 기구물 단품 구매가 가능 합니다.

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㈜파스텍은 고객이 사용하는 모터를 구동하는데 최적화된 환경을 제공하기 위하여 모터와 드라이브를 별도로 판매하지 않고 Unit 제품 기준으로 판매를 하는 것이 기본 정책입니다.

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단, 정상적인 환경에서 사용을 하시다가 드라이브가 손상이 된 경우, 또는 구동 중 문제가 발생한 모터 및 기구 물들에 대한 A/S 역시 구입하신 대리점에 연락을 하시면, 아래에 명시된 폐사의 A/S 처리 절차에 따라 유, 무상 수리가 가능하며, 수리가 불가능한 경우 또는 비정상적인 사용의 경우 별도로 드라이브만 구매를 하실 수 있으니, 제품을 구매하신 대리점 또는 파스텍 영업팀(032-234-6300)으로  연락해 주시면 세부적인 상담을 진행해 드리도록 하겠습니다. A/S 접수 후 최대 3일 이내 제품 수리 및 대체를 해 드리고 있습니다.

<출처 : Fastech>

Ezi-SERVO 표준 품에서도 Run Current 기능이 있습니다만 Ezi-SERVO의 경우 공장 출하 시 이 값을 Factory Default 즉, 공장 출하 값으로 Setting 하여 출하하고 있으며, 고객에 의한 설정값 변경은 현재는 불가능 합니다. (Run Current 100% 토크그래프만 제공 중 - 출하 값)

​* 필요시 구매 대리점 또는 본사에 문의 바랍니다.

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다만, 신규 출시될 예정인 Ezi-SERVOII Series 에서는 외부에서 통신포트에 접속을 해
고객이 직접 셋팅값 변경을 할수 있도록 보완되어 출시될 예정이니 이점 참고 하십시오.

<출처 : Fastech>

서보 모터의 경우 속도와 관계없이 토크가 일정하게 나오는 특성이 있어 Watt 계산이 가능하지만, 스텝모터의 경우 속도대별 토크가 다르기 때문에 단순 Watt 환산이 어렵습니다.

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굳이 환산을 한다면, 스텝모터 속도대별 용량이 각각 계산되어야 합니다.
하기 표는 스텝모터 약 1,000rpm 기준으로 대체 가능한 용량에 대한 자료 입니다.
1,000rpm 이상 사용시는 해당 용량보다 토크가 작을 수 있으니  주의하여 주시기 바랍니다.

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<출처 : Fastech>

Run 전류 설정방법 : 50%~150% 파라미터에 의한 설정가능(출하값 100%) S-SERVOII-ST는 사용자가 사용 중에 불편을 느끼거나 효율을 증대하기 위해 파라미터 설정 변경이 필요한 경우를 위해 파라미터 변경 프로그램을 제공하고 있으며 홈페이지에서 다운 받을 수 있습니다. 아래의 화면은 GUI 프로그램이며 다양한 파라미터들을 원하는 대로 변경하여 사용 할 수 있으며 반드시 드라이브를 Disable화 한 상태에서 연결하시기 바랍니다. 안전을 위하여 Enable 상태에서는 접속이 되지 않습니다.

 

(설정시 주의사항)
1. Run Current값이 높으면, 모터의 발열온도가 상승할수 있으니 주의하여 주십시오.
2. Run Current의 설정최대치(150%)는 4A 로 제한됩니다. 따라서, 모터의 정격전류값이 2.7A를 초과하는 모터 (56각, 60각)은 설정값을 높여도 설정값만큼 증가하지 않습니다.
3. S-SERVO의 경우, Run Current는 부하에 따라서 자동으로 조절됩니다. 구동중의 토크값이 부족한 경우에만 사용하여 주십시오.

<출처 : Fastech>

설비 Application 에 따라 다릅니다.
Series 별 엔코더 분해능이 다르며, 이는 위치정밀도에 영향을 줄 수 있습니다.
그리고 기존 Ezi-SERVO 를 사용하시던 고객이라면, S-SERVOII 사용시 사용속도에 따른 토크 부족현상도 있을 수 있습니다.
하기 비교된 사양과 같이 차이점이 있기 때문에 내용을 충분히 숙지 하시고 반드시 설비 장착 Test 를 통한 검증 후 대체를 요청 드립니다.

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1. 엔코더 분해능 : Ezi-SERVO는 10,000/20,000/32,000PPR 이며 S-SERVOII는 10,000PPR.
2. 제품 라인업 : Ezi-SERVO는 최대 86각까지 제품 지원 / S-SERVOII는 최대 60각까지 지원
3. 모터 출력 토크 : Ezi-SERVO는 40V 모터 출력 토크 지원 / S-SERVOII는 24V 기준
4. 입출력 신호의 차이 : 아래 사진 참고

<출처 : Fastech>

부하에 따른 전류 제어 특성은 일반적으로 서보 시스템에서는 적용 되는 기능이지만 스텝 모터 제품들에서는 찾아 볼 수 없는 파스텍 만의 특별한 기능입니다.
S-SERVO2의 부하에 따른 전류 제어 특성은 기본적으로 스텝 모터에서 많이 발생하는 발열 문제를 해소하고 또한 발열 최소화를 통한 에너지 절감을 실현하는 특별한 기능입니다.

기존의 일반 스텝 드라이브는 부하의 크기에 관계 없이 Constant Current 즉, 정전류를 모터에 공급하기 때문에 모터 발열이 심하지만, S-SERVO2는 부하의 크기에 따라 전류를 제어하며 만약 힘이 필요한 경우는 상대적으로 Run 전류 (최대 150%) 설정에 의해 가감속 특성을 대폭 향상 시킬 수 있습니다.

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<출처 : Fastech>

파스텍의 S-SERVOII는 엔코더가 장착 되어 있는 Closed Loop 스텝 모터 제어 시스템이며 탈조 없는 스텝 모터 시스템으로서 40년 스텝 모터의 역사를 바꿀 혁신적인 제품입니다.

그 동안 일반 Open Loop 스텝 모터를 사용하면서 우려하던 탈조 문제 그리고 지령 신호 대비 정확한 위치에 이동 되었는지에 대한 위치 결정 완료가 확인 되지 않은 단점을 해소하기 위해 개발된 제품이며, 동시에 Open Loop 제품과 유사한 가격으로 제품을 판매 하기 때문에 지난 약 40년간의 스텝 모터 역사를 바꿀 수 있는 혁신적인 제품입니다.

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<출처 : Fastech>

Drive 별 최대허용전류 및 구동전압, 라인업 등의 차이가 있으며, 하기 표를 참조해 주십시오.

​Ezi-STEP 시리즈의 드라이브 제품들은 32Bit DSP에 의한 PWM 구동방식의 바이폴라 스텝드라이브 시리즈 입니다. 
파스텍 Ezi-STEP 시리즈는 MINI, MPB 그리고 HPB 총 3가지로 구분됩니다.
차이점은 다음과 같습니다.

*1 내부 DC-DC Converter에 의한 승압

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파스텍의 Ezi-STEP 시리즈는 타사 제품과 차별되는 아래의 두 가지 기능에 의해 저속에서 보다 깨끗한 이미지를 구현 가능합니다.

1. 고정도 마이크로 스텝 기능 및 Filtering
- 고성능 DSP에 의해 기본 분해능인 1.8도를 최대 1/250(0.0072도)까지 분할 가능합니다.
- 기존의 드라이브와 달리, Ezi-STEP은 PWM제어를 매 25uSec 마다 수행하기 때문에 보다 정밀한 전류 제어가 가능함에 따라 고정도 마이크로 스텝이 가능합니다.
- 또한 극저속 영역에서 입력 펄스의 Software Filtering 기법에 의해 부드러운 운전이 가능합니다.

2. Software Damping
- 마이크로 스텝 구동 시 스테핑 모터에 가하는 전류는 정확한 정현파 형태지만, 실제로 모터 마그네틱 플럭스의 비선형성, 고속 영역에서의 역기전력 증가에 의한 모터 전류의 감소, 모터 상간 전압의 감소 등 모두 스테핑 모터의 진동을 유발하는 원인입니다. Ezi-STEP은 이 비선형성을 고성능 MCU에 의해 감지하여, 이를 보상하기 위해 모터의 자극 위치에 대한 전류의 위상을 제어함으로써 진동 억제가 가능 합니다. 스테핑 모터의 진동 억제가 가능함에 따라, 고속 영역에서의 운전이 가능합니다.

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<출처 : Fastech>