목적 : 입력되는 Encoder 신호를 기준으로 사용자가 원하는 간격 혹은 위치에 맞게 Vision Trigger 출력을 발생하는 제품 입니다.

사양

1. Power

- 입력 전원 : DC24V/ 1A

- 내부 동작 전원 : DC12V, 5V, 3.3V

- 소비 전력 : 1W

2. 엔코더 입력 채널

- 독립형 32비트 - 2채널 (신규 개발시 추가 가능)

3. 엔코더 입력 및 인터페이스

- Maximum Input Frequency : 16MHz

- 4채배 AB mode

- A상, /A상, B상, /B상

4. 2채널 트리거 출력(TTL/접점) - 신규 개발시 출력 채널 수 및 출력 방식 변경 가능

- TTL Level(DC 5V)

- Trigger Output Duty : 20usec ~ 10msec

- Trigger 출력 포인트 갯수

Start Point와 End Point 사이의 Interval에 의한 사용자 지정

5. Setup을 위한 프로토콜 (RS-232)

통신속도 : 19200bps

데이터 비트 : 8bit

패리티 비트 : 없음

정지 비트 : 1bit

하드웨어 흐름 제어 : 없음

통신 데이터 포멧

시작문자 : [

종료문자 : #

통신 MFC 프로그램 ( for Function Test ; Source Project 제공 가능)

. F/W Update

*.pof : FPGA F/W

*.hex : Integrated MCU F/W

via SCI Port1, 19200bps

PC Application for F/W Update

Command

Feature

Description

[INFOR#

설정된 값들이 표시 됩니다

Axis Information

[CLR , X1#

Encoder position 0

Axis Encoder Zero Set

[TRIMSW, Index, Start_Position_Value#

Trigger Start position Set

Index 값은 00~01까지 2개 설정가능,
Start position value는 32bit integer (decimal만 가능)

ex) [TRIMSW,00,00001235#

[TRIMEW, Index, End_Position_Value#

Trigger End position Set

Index 값은 00~01까지 2개 설정가능,
End position value는 32bit integer  (decimal만 가능)

ex) [TRIMEW,01,00200000000#

같은 인덱스에서 End_Position_value의값은 Start_Position_Value값보다 항상 더 커야 한다.

[TRIMIW, Index, Interval_Value#

Trigger Interval Set

Index 값은 00~01까지 2개 설정가능,
Trigger Inverval value는 32bit integer

[ENCOD, R#

Encoder position read

제로점을 기준으로 현재의 Position_Value값을 읽어옵니다.

[ENCOD, W,Encoder_Position#

Encoder position write

제로점을 기준으로 현재의 Position_Value값을 특정 값으로 덮어씁니다.
[ENCOD,R# command를 이용하여 값을 확일 할 수 있습니다.

[TPxON, Width_Value#

Trigger Width set

Trigger pulse의 On time(Width)를 설정합니다.
[TP1ON, Width_Value#       // for Channel 1
[TP2ON, Width_Value#       // for Channel 2 &접점

[RUNON#

Trigger ON

Trigger 출력을 Enable 합니다.

[RUNOF# 

Trigger OFF

Trigger 출력을 Disable 합니다.

[STATE#

Trigger state check

현재 트리거 출력이 On으로 설정되면 - ]RUN-ON
현재 트리거 출력이 Off으로 설정되면 - ]RUN-OF

[ONEST,x#

OneShot Trig Out Test

x는 Channel 선택, x=1?  Port1의 Index channel 1,

x=8? Port2의 Index channel 2 즉, x=F이면 모든 채널 출력

Pulse폭은 1mS