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question [SPG] 콘덴서를 다른 제품으로 사용해도 되나요?
당사에서 모터와 함께 제공하는 콘덴서는 당사 제품에 적용한 콘덴서 중 가장 탁월한 성능의 제품을 선정했기 때문에,

같은 용량의 제품을 사용하시기 바랍니다. 단, 전해콘덴서는 사용하실 수 없습니다.

<출처 : SPG>
question [SPG] 콘덴서는 왜 사용되나요?
삼상모터는 처음부터 '위상이 어긋난 전원'이 공급되므로 콘덴서가 필요없습니다.

그러나 단상 모터를 회전시키기 위해서는 회전자계가 필요한데, 콘덴서는 이 회전자계를 만드는 위상이 어긋난 전원을 제공합니다.

<출처 : SPG>
question [SPG] REVERSIBLE 모터의 "30분 정격"이란 무엇을 뜻합니까?
REVERSIBLE 모터는 짧은 시간에 정회전, 역회전의 순시 가역성을 좋게하기 위하여 기동 TORQUE를 크게 설계했습니다.

이로 인하여 손실입력이 크며 온도상승이 비교적 높기 때문에 온도상승 측면에서 연속운전 가능시간을 30분으로 정한 것을 뜻합니다.

<출처 : SPG>
question [SPG] GEAR HEAD 출력축의 회전방향이 모터와 같거나 다른 이유는 뭔가요?
기어헤드는 모터의 회전수를 1:3부터 1:200으로 감속을 하는데, 여러가지 기어를 조합하여 조립을 합니다.

따라서 감속비에 따라 기어회전 방향이 달라지게 됩니다. (회전방향은 카탈로그 참조 요망)

<출처 : SPG>
question [SPG] GEAR HEAD에 주유를 해야 합니까?
주유할 필요가 없습니다. 이유는 기어헤드 내부에 윤활에 필요한 GREASE를 미리 주입했기 때문입니다.

<출처 : SPG>
question [SPG] 기어헤드의 회전수를 더 줄이고 싶은데 어떻게 해야 되나요?
1:200 감속기와 모터 사이에 중간 감속기를 조합하셔서 감속효과를 최대로 하실 수가 있습니다.

이때 허용 TORQUE는 1:200 기어헤드를 사용한 경우와 같습니다.

<출처 : SPG>
question [알파모션] PCI bus Line Error 메세지가 뜹니다.
PCI 버스라인 에러.png 로드 디바이스 에러.png


다음과 같은 증상이 나타날 시 해결방법 입니다.[Window8 이상]

1.[시작]클릭 or [키보드 시작버튼] -> [설정] -> [시스템] -> [전원 및 절전] ->[추가전원설정] -> [전원 단추 작동설정] ->

[현재 사용할수 없는 설정 변경] -> [빠른 시작 켜기(OFF,체크해제)] 를 해주시면 해결이 됩니다. (아래그림참조)

위 사항으로도 해결이 안될시 당사로 연락바랍니다.

컴퓨터 업데이트시 자동설정이 될수도 있습니다.

☞절전모드도 비슷한 오류가 생길수 있으니 해제 해주세요.


빠른시작켜기1.png
question [알파모션] side-by-side 구성이 잘못되었다는 메시지가 뜹니다.

side_by_side 에러.PNG


다음과 같은 증상이 나타날 시 해결방법 입니다.

[C드라이브] -> [Program Files] -> [Alpha Motion] -> [해당 폴더] -> [Prerequisites] 경로에 있는

vcredist_x86.exe 파일을 실행 해주시면 됩니다.

한번 설치 완료 하시면 당사의 모든 프로그램에 적용됩니다.

question [알파모션] 고속 트리거 출력 설정 방법
▣모션 구동 중 현재의 지령 위치 또는 모터의 실제 위치에 따라 5V 레벨/24V 레벨의 트리거 펄스 신호를 발생하는 기능이 있습니다.

트리거 발생 함수 4가지가 있는데 특정 위치에서 트리거를 발생하는 함수와, 특정 구간 동안 일정 간격으로 트리거를 발생시키는 함수, 그리고 임의의 시점에 한 번의 트리거를 발생시키는 함수와, 일정 구간 안에서 트리거를 발생하는 함수가 있다.

1. One Point 방식
: 지정된 위치에서 한 번만 트리거 신호를 출력하고자 할 때 사용합니다.

- Compare Mode : 트리거 출력 신호 방법을 설정합니다. 지정된 포지션과 유지 펄스를 설정한 부분 한 개의 포인트만 출력합니다.
- Hold Time : 지정된 포지션에서부터 CMP 신호를 유지하고자 하는 펄스를 설정하면 됩니다.
- Compare Position : CMP 출력 신호를 설정할 포지션을 설정하면 됩니다.

<예시>

Compare Position : 300[Pulse]
Hold Time : 100[Pulse]

위와 같이 설정하면 300[Pulse]부터 399[Pulse]까지 트리거 신호가 출력 됩니다.

2. Range 방식
: 지정된 범위 내에서 트리거 출력을 하고자 할 때 사용합니다.

1. Compare Mode : 트리거 출력 신호 방법을 설정합니다. 시작 포지션과 종료 포지션을 설정합니다.
2. Start Position : 트리거 출력 시작 지점을 설정합니다.
3. End Position : 트리거 출력 종류 지점을 설정합니다.

<예시>
Start Position : 300[Pulse]
End Position : 650[Pulse]

위와 같이 설정하면 300[Pulse] 부터 649[Pulse]까지 CMP 신호가 출력 됩니다.

3. Continuous Periodic 방식
: 일정 간격으로 트리거 신호를 출력하고자 할 때 사용합니다.

1). Compare Mode : 트리거 출력 신호 방법을 설정합니다. 동기 구간 범위를 설정하는 방식으로 사용합니다.
2). Hold Time : 지정된 포지션에서부터 CMP 신호를 유지하고자 하는 펄스를 설정하면 됩니다.
3). Start Position : 트리거 출력 시작 지점을 설정합니다.
4). Compare Interval : 트리거 출력 간격을 설정합니다.
5). Count : 트리거 출력 개수를 설정합니다.

<예시>

Start Position : 100[Pulse]
Hold Time : 50[Pulse]
Compare Interval : 100[Pulse]
Count : 10

위와 같이 설정하면 100[Pulse]부터 149[Pulse]까지, 200[Pulse]부터 249[Pluse]까지 등등 CMP 신호가 출력 됩니다.

4. Continuous Aperiodic 방식
: 비등간격 구간에서 CMP 신호를 출력하고자 할 때 사용합니다.

1). Compare Mode : 트리거 출력 신호 방법을 설정합니다. 동기 구간 범위를 설정하는 방식으로 사용합니다.
2). Hold Time : 지정된 포지션에서부터 CMP 신호를 유지하고자 하는 펄스를 설정하면 됩니다.
3). Compare Position Table : 트리거 출력 지점을 사용자가 설정합니다.

<예시>
Compare Position1 : 100[Pulse]
Compare Position2 : 300[Pulse]
Compare Position3 : 500[Pulse]
Compare Position4 : 600[Pulse]
Compare Position5 : 900[Pulse]
Hold Time : 50[Pulse]

위와 같이 설정하면 100[Pulse]부터 149[Pulse]까지, 300[Pulse]부터 349[Pulse]까지 등등 CMP 신호가 출력 됩니다.

Note) 트리거 기능은 TMC=BAxxxP 에서만 가능한 기능입니다.
question [알파모션] 지정한 속도까지 작업속도가 도달하지 않습니다.
▣ 지정한 속도가 모터 드라이버의 속도 범위를 넘지 않는지 확인하십시오.
▣ 이동 명령의 이동량이 지나치게 작지 않는가 확인하십시오.

이동량이 가속 구간과 감속 구간 내에서 끝날 수 있을 정도의 작은 양이면 모션 컨트롤러는 "Triangular Drive"를 피하기 위하여 작업 속도를 자동으로 낮춥니다.