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question [민웰] 전원 공급장치 선택시 주의사항은?

1. 전원 공급장치의 수명 연장을 위해 기존의 규정된 출력보다 30% 더 많은 출력의 제품을 선택 할 것을 권장 드립니다. 예를들어 100W 부하 사용시 130W 이상의 전원 공급장치를 선택할 것을 권장합니다. 이로써 전원 공급장치의 수명을 효과적으로 높일 수 있습니다.

2. 또한 전원 공급장치의 작업 환경 온도와 추가적인 보조 방열설비의 유무를 고려할 필요가 있습니다. 만약 전원 공급장치가 고온의 환경에서 작동한다면 출력을 감소할 필요가 있습니다. 주변 온도에 대한 출력 전력의 경감 곡선(Derating curve)은 제품의 Spec Sheet 에서 확인할 수 있습니다.

3. 사용프로그램에 따라 각 기능을 선택합니다:

• 보호기능: 과전압 보호(OVP), 과온도보호(OTP), 과부하 보호(OLP)등.
• 사용기능: 신호기능(POWER GOOD, POWER FAIL), 원격제어기능, 원격측정기능, 병렬기능 등.
• 특수기능: 역률보정(PFC), 무정전 전원 공급장치(UPS).

4. 필요한(적합한) 안전규격 및 전자기파 적합성(EMC)인증을 확인하십시오

<출처 : (주)에버넷전자>

question [알파모션] PCI Bus Line Error 메세지가 뜹니다.

20210628_164012.png    20210628_164045.png

다음과 같은 증상이 나타날 시 해결방법 입니다.[Window8 이상]

1.[시작]클릭 or [키보드 시작버튼] -> [설정] -> [시스템] -> [전원 및 절전] ->[추가전원설정] -> [전원 단추 작동설정] ->

[현재 사용할수 없는 설정 변경] -> [빠른 시작 켜기(OFF,체크해제)] 를 해주시면 해결이 됩니다. (아래그림참조)

위 사항으로도 해결이 안될시 당사로 연락바랍니다.

컴퓨터 업데이트시 자동설정이 될수도 있습니다.

☞절전모드도 비슷한 오류가 생길수 있으니 해제 해주세요.

20210628_171514.png

<출처: 알파모션>


P.S
 - 위의 사진과 글은 모두 알파모션에서 출처이고,
   하단의 사진은 자사PC(앱솔루텍)에서 캡쳐한 이미지 입니다. 그러므로 사양에 따라 약간의 차이가 있을수도 있습니다.
20210628_170832.png

감사합니다.
question [알파모션] side-by-side 구성이 잘못되었다는 메시지가 뜹니다.
faq.png


다음과 같은 증상이 나타날 시 해결방법 입니다.

[C드라이브] -> [Program Files] -> [Alpha Motion] -> [해당 폴더] -> [Prerequisites] 경로에 있는

vcredist_x86.exe 파일을 실행 해주시면 됩니다.

한번 설치 완료 하시면 당사의 모든 프로그램에 적용됩니다.

<출처: 알파모션>

question [알파모션] 갠트리 구동에서의 홈 검색 방법



갠트리 설정 후 원점검색은 Master축과 Slave축을 고려해서 이루어 져야 합니다.



Home 동작 방식에는 기본적으로 하드웨어 Limit 센서는 Master 축이나 Slave 축 한 곳에만 장착하시고(Master 축 권장) Master 축의 Limit 센서 신호선과 Slave 축의 신호선을 연결 시켜 하나의 센서를 Master와 Slave가 같이 감지되도록 해 주셔야 합니다. 

또한 3가지 방식으로 제안하는 방식으로 인하여 설비가 위험해 질 수도 있사오니 유의하여 주시기 바랍니다. 
CASE2, CASE3 방식은 하드웨어 Home 센서가 Master 축과 Slave 축에 모두 있는 경우 이고 그 때 Home 센서는 최대한 일직선 상에 있게 설치 하여야 합니다.

1. CASE 1

 첫 번째 방식으로는 Slave 축에 하드웨어 Home 센서가 없는 경우에 제안하는 방법입니다.

①     기본적인 설정을 합니다. ( ex : 서보 온, Alarm 로직 설정, Counter 비교타입 설정 등등… )

②     Master 축과 Slave 축의 오차 범위와 오차 발생 시 동작 방법을 설정합니다.

③     Gantry 모드를 설정합니다. ( Master 축과 Slave 축을 설정합니다. )

④     Master 축과 Slave 축의 Drive 상태를 확인 합니다.
( Master 축의 16bit, Slave 축의 0, 8, 16 bit 가 활성화 되어 있으면 Gantry 모드가 정상적으로 실행 된 것입니다. 각 bit의 의미는 매뉴얼을 참조 하시기 바랍니다. )

⑤     Master 축만 Home 동작 명령을 실행합니다.

⑥     Home 동작이 완료 되었는지 체크 합니다.

⑦     Home 동작이 완료 되면 Gantry 모드를 해제 합니다.

⑧     CommandPos와 ActualPos를 0으로 초기화 합니다.

⑨     Gantry 모드를 다시 설정합니다.


2. CASE 2

 두 번째 방식으로는 Slave 축에도 하드웨어 Home 센서가 있는 경우에 제안하는 첫 번째 방법입니다.

①     기본적인 설정을 합니다. ( ex : 서보 온, Alarm 로직 설정, Counter 비교타입 설정 등등… )

②     Master 축과 Slave 축의 오차 범위와 오차 발생 시 동작 방법을 설정합니다.

③     Gantry 모드를 설정합니다. ( Master 축과 Slave 축을 설정합니다. )

④     Master 축과 Slave 축의 Drive 상태를 확인 합니다.
( Master 축의 16bit, Slave 축의 0, 8, 16 bit 가 활성화 되어 있으면 Gantry 모드가 정상적으로 실행 된 것입니다. 각 bit의 의미는 매뉴얼을 참조 하시기 바랍니다. )

⑤     Master 축만 Home 동작 명령을 실행합니다.

⑥     Home 동작이 완료 되었는지 체크 합니다.

⑦     Home 동작이 완료 되면 Gantry 모드를 해제 합니다.

⑧     Master 축을 서보 오프 합니다.( 설비에 따라 서보 온 상태 그대로 하셔도 됩니다. )

⑨     Slave 축만 Home 동작 명령을 실행합니다.

⑩     Home 동작이 완료 되었는지 체크 합니다.

⑪     Home 동작이 완료 되면 Master 축을 서보 온 합니다.

⑫     CommandPos와 ActualPos를 0으로 초기화 합니다.

⑬     Gantry 모드를 다시 설정합니다.


3. CASE 3

 세 번째 방식으로는 두 번째 방식과 같이 Slave 축에도 하드웨어 Home 센서가 있는 경우에 제안하는 두 번째 방법입니다.

①     기본적인 설정을 합니다. ( ex : 서보 온, Alarm 로직 설정, Counter 비교타입 설정 등등… )

②     Master 축과 Slave 축의 오차 범위와 오차 발생 시 동작 방법을 설정합니다.

③     Gantry 모드를 설정합니다. ( Master 축과 Slave 축을 설정합니다. )

④     Master 축과 Slave 축의 Drive 상태를 확인 합니다.
( Master 축의 16bit, Slave 축의 0, 8, 16 bit 가 활성화 되어 있으면 Gantry 모드가 정상적으로 실행 된 것입니다. 각 bit의 의미는 매뉴얼을 참조 하시기 바랍니다. )

⑤     Master 축만 Home 동작 명령을 실행합니다.

⑥     Home 동작이 완료 되었는지 체크 합니다.

⑦     Home 동작이 완료 되면 Gantry 모드를 해제 합니다.

⑧     Master 축과 Slave 축을 반대로 설정하여 Gantry 모드를 설정합니다.

⑨     Master 축과 Slave 축의 Drive 상태를 확인 합니다.

⑩     Slave 축만 Home 동작 명령을 실행합니다.

⑪     Home 동작이 완료 되었는지 체크 합니다.

⑫     Home 동작이 완료 되면 Master 축과 Slave 축의 ActualPos를 읽어 옵니다.

⑬     오차 값을 구한 후 값에 따른 Inc Move 명령을 실행합니다.
( 오차 값이 음수 이면 Slave 축의 하드웨어 Home 센서가 더 뒤 쪽에 달려 있는 상태 입니다. Master 축은 증가 시키고 Slave 축은 감소 시켜 위치를 맞춥니다. 증가 감소의 차이는 장비의 상태에 따라 조절 하셔야 합니다. 오차 값이 양수이면 반대로 동작 시켜 줍니다. )

⑭     CommandPos와 ActualPos를 0으로 초기화 합니다.

⑮     Gantry 모드를 다시 설정합니다.



question [알파모션] MPG 배선 방법
1. MPG 배선 방법



※ 반드시 단자대를 모션보드 B Port에(2, 3 축 포트) 연결해야 합니다.

※ 반드시 단자대의 JP5, JP6 점퍼를 2-3으로 변경하고 JP4는 1-2(Default) 그대로 둡니다.

※ MPG의 전원은 따로 연결해 주셔야 합니다.

MPG의 펄스선을 아래와 같이 배선하십시요.

TB-02P의 J4 단자대

단자번호  단자명  MPG 선

7         PC     MPG B+

9         1_NC   MPG B-

10        0_NC   MPG A-

12        EMG   MPG A+



Note) 트리거 기능은 TMC-BAxxxP 에서만 가능한 기능입니다.

<출처: 알파모션>
question [알파모션] 트리거 신호 라인드라이브 배선 방법

1. 트리거 신호 배선 방법 Line Drive
1) CMP_0 사용 시 
① 트리거 출력 핀
   a) 모션보드
- J11( 53015-0310 - MOLEX 커넥터 ) 1번 핀 ‘+’ 신호, 2번 핀 ‘-‘ 신호
- 번호는 보드 뒷면에 표시되어 있습니다.
  2) CMP_1 사용 시 
① 트리거 출력 핀
   a) 모션보드
- J12( 53015-0310 - MOLEX 커넥터 ) 1번 핀 ‘+’ 신호, 2번 핀 ‘-‘ 신호
- 번호는 보드 뒷면에 표시되어 있습니다.
※ Line Driver 방식은 오직 모션보드의 J11(CMP_0) J12(CMP_1) 커넥터에서만 트리거 신호가
출력됩니다.
※ 하우징은 'molex 51004-0300' (3핀) 이고, 터미널은 'molex 50011-8000' 입니다.
이 두 개로 J11, J12 커넥터에 꽂을 숫놈을 만들어 배선하시면 됩니다.

Note) 트리거 기능은 TMC-BAxxxP 에서만 가능한 기능입니다.
question [SPG] 제품에 문제가 생기면 어떻게 해야 되나요?
제품을 구입했던 판매처에 의뢰하시면, 판매처에서 본사로 A/S를 위탁 처리하여 드립니다.

<출처 : SPG>
question [SPG] 모터에서 열이 많이 발생하는데요?
모터에 전류가 흐르면 전기적, 기계적 손실로 인하여 열이 발생하나, 모터를 허용최고온도 이상 오르지 않도록 제작하였습니다.

<출처 : SPG>
question [SPG] 모터를 운송 또는 사용장소의 온도가 -10º이하여도 괜찮을까요?
온도가 크게 변화하면 모터 내부에 이슬이 맺혀, 녹슬거나 모터 수명을 짧게 하며, 감속기와 모터의 베어링 기동이 저하될 수 있습니다.

<출처 : SPG>
question [SPG] INDUCTION, REVERSIBLE 모터의 회전수를 바꿀 수 있나요?
INDUCTION, REVERSIBLE 모터를 포함한 단상(교류) 유도전동기는 전원주파수에 의해 회전수가 결정됩니다.

회전수를 변화시키는 용도에 SPEED CONTROL 모터를 사용하시면 편리합니다.

<출처 : SPG>