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question [알파모션] 갠트리 구동에서의 홈 검색 방법



갠트리 설정 후 원점검색은 Master축과 Slave축을 고려해서 이루어 져야 합니다.



Home 동작 방식에는 기본적으로 하드웨어 Limit 센서는 Master 축이나 Slave 축 한 곳에만 장착하시고(Master 축 권장) Master 축의 Limit 센서 신호선과 Slave 축의 신호선을 연결 시켜 하나의 센서를 Master와 Slave가 같이 감지되도록 해 주셔야 합니다. 

또한 3가지 방식으로 제안하는 방식으로 인하여 설비가 위험해 질 수도 있사오니 유의하여 주시기 바랍니다. 
CASE2, CASE3 방식은 하드웨어 Home 센서가 Master 축과 Slave 축에 모두 있는 경우 이고 그 때 Home 센서는 최대한 일직선 상에 있게 설치 하여야 합니다.

1. CASE 1

 첫 번째 방식으로는 Slave 축에 하드웨어 Home 센서가 없는 경우에 제안하는 방법입니다.

①     기본적인 설정을 합니다. ( ex : 서보 온, Alarm 로직 설정, Counter 비교타입 설정 등등… )

②     Master 축과 Slave 축의 오차 범위와 오차 발생 시 동작 방법을 설정합니다.

③     Gantry 모드를 설정합니다. ( Master 축과 Slave 축을 설정합니다. )

④     Master 축과 Slave 축의 Drive 상태를 확인 합니다.
( Master 축의 16bit, Slave 축의 0, 8, 16 bit 가 활성화 되어 있으면 Gantry 모드가 정상적으로 실행 된 것입니다. 각 bit의 의미는 매뉴얼을 참조 하시기 바랍니다. )

⑤     Master 축만 Home 동작 명령을 실행합니다.

⑥     Home 동작이 완료 되었는지 체크 합니다.

⑦     Home 동작이 완료 되면 Gantry 모드를 해제 합니다.

⑧     CommandPos와 ActualPos를 0으로 초기화 합니다.

⑨     Gantry 모드를 다시 설정합니다.


2. CASE 2

 두 번째 방식으로는 Slave 축에도 하드웨어 Home 센서가 있는 경우에 제안하는 첫 번째 방법입니다.

①     기본적인 설정을 합니다. ( ex : 서보 온, Alarm 로직 설정, Counter 비교타입 설정 등등… )

②     Master 축과 Slave 축의 오차 범위와 오차 발생 시 동작 방법을 설정합니다.

③     Gantry 모드를 설정합니다. ( Master 축과 Slave 축을 설정합니다. )

④     Master 축과 Slave 축의 Drive 상태를 확인 합니다.
( Master 축의 16bit, Slave 축의 0, 8, 16 bit 가 활성화 되어 있으면 Gantry 모드가 정상적으로 실행 된 것입니다. 각 bit의 의미는 매뉴얼을 참조 하시기 바랍니다. )

⑤     Master 축만 Home 동작 명령을 실행합니다.

⑥     Home 동작이 완료 되었는지 체크 합니다.

⑦     Home 동작이 완료 되면 Gantry 모드를 해제 합니다.

⑧     Master 축을 서보 오프 합니다.( 설비에 따라 서보 온 상태 그대로 하셔도 됩니다. )

⑨     Slave 축만 Home 동작 명령을 실행합니다.

⑩     Home 동작이 완료 되었는지 체크 합니다.

⑪     Home 동작이 완료 되면 Master 축을 서보 온 합니다.

⑫     CommandPos와 ActualPos를 0으로 초기화 합니다.

⑬     Gantry 모드를 다시 설정합니다.


3. CASE 3

 세 번째 방식으로는 두 번째 방식과 같이 Slave 축에도 하드웨어 Home 센서가 있는 경우에 제안하는 두 번째 방법입니다.

①     기본적인 설정을 합니다. ( ex : 서보 온, Alarm 로직 설정, Counter 비교타입 설정 등등… )

②     Master 축과 Slave 축의 오차 범위와 오차 발생 시 동작 방법을 설정합니다.

③     Gantry 모드를 설정합니다. ( Master 축과 Slave 축을 설정합니다. )

④     Master 축과 Slave 축의 Drive 상태를 확인 합니다.
( Master 축의 16bit, Slave 축의 0, 8, 16 bit 가 활성화 되어 있으면 Gantry 모드가 정상적으로 실행 된 것입니다. 각 bit의 의미는 매뉴얼을 참조 하시기 바랍니다. )

⑤     Master 축만 Home 동작 명령을 실행합니다.

⑥     Home 동작이 완료 되었는지 체크 합니다.

⑦     Home 동작이 완료 되면 Gantry 모드를 해제 합니다.

⑧     Master 축과 Slave 축을 반대로 설정하여 Gantry 모드를 설정합니다.

⑨     Master 축과 Slave 축의 Drive 상태를 확인 합니다.

⑩     Slave 축만 Home 동작 명령을 실행합니다.

⑪     Home 동작이 완료 되었는지 체크 합니다.

⑫     Home 동작이 완료 되면 Master 축과 Slave 축의 ActualPos를 읽어 옵니다.

⑬     오차 값을 구한 후 값에 따른 Inc Move 명령을 실행합니다.
( 오차 값이 음수 이면 Slave 축의 하드웨어 Home 센서가 더 뒤 쪽에 달려 있는 상태 입니다. Master 축은 증가 시키고 Slave 축은 감소 시켜 위치를 맞춥니다. 증가 감소의 차이는 장비의 상태에 따라 조절 하셔야 합니다. 오차 값이 양수이면 반대로 동작 시켜 줍니다. )

⑭     CommandPos와 ActualPos를 0으로 초기화 합니다.

⑮     Gantry 모드를 다시 설정합니다.



question [알파모션] MPG 배선 방법
1. MPG 배선 방법



※ 반드시 단자대를 모션보드 B Port에(2, 3 축 포트) 연결해야 합니다.

※ 반드시 단자대의 JP5, JP6 점퍼를 2-3으로 변경하고 JP4는 1-2(Default) 그대로 둡니다.

※ MPG의 전원은 따로 연결해 주셔야 합니다.

MPG의 펄스선을 아래와 같이 배선하십시요.

TB-02P의 J4 단자대

단자번호  단자명  MPG 선

7         PC     MPG B+

9         1_NC   MPG B-

10        0_NC   MPG A-

12        EMG   MPG A+



Note) 트리거 기능은 TMC-BAxxxP 에서만 가능한 기능입니다.

<출처: 알파모션>
question [알파모션] 트리거 신호 라인드라이브 배선 방법

1. 트리거 신호 배선 방법 Line Drive
1) CMP_0 사용 시 
① 트리거 출력 핀
   a) 모션보드
- J11( 53015-0310 - MOLEX 커넥터 ) 1번 핀 ‘+’ 신호, 2번 핀 ‘-‘ 신호
- 번호는 보드 뒷면에 표시되어 있습니다.
  2) CMP_1 사용 시 
① 트리거 출력 핀
   a) 모션보드
- J12( 53015-0310 - MOLEX 커넥터 ) 1번 핀 ‘+’ 신호, 2번 핀 ‘-‘ 신호
- 번호는 보드 뒷면에 표시되어 있습니다.
※ Line Driver 방식은 오직 모션보드의 J11(CMP_0) J12(CMP_1) 커넥터에서만 트리거 신호가
출력됩니다.
※ 하우징은 'molex 51004-0300' (3핀) 이고, 터미널은 'molex 50011-8000' 입니다.
이 두 개로 J11, J12 커넥터에 꽂을 숫놈을 만들어 배선하시면 됩니다.

Note) 트리거 기능은 TMC-BAxxxP 에서만 가능한 기능입니다.
question [SPG] 제품에 문제가 생기면 어떻게 해야 되나요?
제품을 구입했던 판매처에 의뢰하시면, 판매처에서 본사로 A/S를 위탁 처리하여 드립니다.

<출처 : SPG>
question [SPG] 모터에서 열이 많이 발생하는데요?
모터에 전류가 흐르면 전기적, 기계적 손실로 인하여 열이 발생하나, 모터를 허용최고온도 이상 오르지 않도록 제작하였습니다.

<출처 : SPG>
question [SPG] 모터를 운송 또는 사용장소의 온도가 -10º이하여도 괜찮을까요?
온도가 크게 변화하면 모터 내부에 이슬이 맺혀, 녹슬거나 모터 수명을 짧게 하며, 감속기와 모터의 베어링 기동이 저하될 수 있습니다.

<출처 : SPG>
question [SPG] INDUCTION, REVERSIBLE 모터의 회전수를 바꿀 수 있나요?
INDUCTION, REVERSIBLE 모터를 포함한 단상(교류) 유도전동기는 전원주파수에 의해 회전수가 결정됩니다.

회전수를 변화시키는 용도에 SPEED CONTROL 모터를 사용하시면 편리합니다.

<출처 : SPG>
question [SPG] 콘덴서를 다른 제품으로 사용해도 되나요?
당사에서 모터와 함께 제공하는 콘덴서는 당사 제품에 적용한 콘덴서 중 가장 탁월한 성능의 제품을 선정했기 때문에,

같은 용량의 제품을 사용하시기 바랍니다. 단, 전해콘덴서는 사용하실 수 없습니다.

<출처 : SPG>
question [SPG] 콘덴서는 왜 사용되나요?
삼상모터는 처음부터 '위상이 어긋난 전원'이 공급되므로 콘덴서가 필요없습니다.

그러나 단상 모터를 회전시키기 위해서는 회전자계가 필요한데, 콘덴서는 이 회전자계를 만드는 위상이 어긋난 전원을 제공합니다.

<출처 : SPG>
question [SPG] REVERSIBLE 모터의 "30분 정격"이란 무엇을 뜻합니까?
REVERSIBLE 모터는 짧은 시간에 정회전, 역회전의 순시 가역성을 좋게하기 위하여 기동 TORQUE를 크게 설계했습니다.

이로 인하여 손실입력이 크며 온도상승이 비교적 높기 때문에 온도상승 측면에서 연속운전 가능시간을 30분으로 정한 것을 뜻합니다.

<출처 : SPG>