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question [FASTECH] Ezi-SERVO 와 S-SERVO 의 차이점

Ezi-Servo 와 S-Servo의 차이를 표로 정리하였습니다. 

Ezi-Servo는 24V 입력 전압을 내부의 승압회로를 통해 모터에 40V로 인가하여 고속에서 발생하는 역기전력에 대비하고 있습니다.
이에 비하여 보급형 제품인 S-Servo 는 승압회로가 없기 때문에 고속 성능은 Ezi-Servo 보다는 떨어지게 됩니다. 

그렇지만 실제로 사용하는 중저속 구간에서는 크게 무리없이 사용할 수 있습니다.

두 제품의 차이점은 아래의 표에서 자세히 정리하였습니다.

기타 문의 사항은 02-6396-4316 / solu@abtech.co.kr 로 문의 주시기 바랍니다. 



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question [FASTECH] 드라이버 입력방식 문의 / 1펄스(Pulse 혹은 Step, Dir) 방식과, 2펄스(CW, CCW) 방식의 차이점

사용자 측에서 사용하는 모션 제어기로부터 위치 지령 펄스를 받아들이는 입력으로써 이동 량, 속도, 회전방향을 결정할 수 있습니다.

1. 1펄스 입력 방식 (PULSE/DIR)

펄스신호 입력 부(PULSE)에 펄스는 입력되고, 그 때 회전방향 입력 부(DIR)가 High Level 상태일 경우 모터는 정회전, Low Level 상태일 경우 모터는 역회전을 합니다.

 


2. 펄스 입력 방식(CW/CCW)

CW 입력 부(CW)에 펄스가 입력되면 모터는 정회전, CCW 입력 부(CCW)에 펄스가 입력되면 모터는 역회전 합니다.

question [FASTECH] 스텝 모터 드라이버에 대한 노이즈 대책

노이즈 발생 영역에 따른 3가지 노이즈 방지 대책이 있습니다. 
  1. 모터와 드라이브간의 노이즈 방지 대책
  2. 드라이버와 펄스 출력 상위 제어기 사이의 방지 대책
  3. 드라이브와 전원 사이의 노이즈 방지대책



1. 모터와 드라이브 간의 노이즈 방지 대책
1) 모터와 드라이브 간에 페라이트 코어를 사용해 주시기 바랍니다.
2) 페라이트 코어는 일반 시중에서 각 케이블 두께에 맞게 사이즈별로 구매 하실 수 있으며 
    탈착식이기 때문에 쉽게 장착 및 분리 하실 수 있습니다. (배선 후 노이즈 염려 부분에 장착하시면 됩니다.)
3) 장착 방법은 아래 그림과 같습니다.

                                    


2. 드라이브와 펄스 출력 상위 제어기 사이의 방지 대책
1) 신호선을 최대한 짧게 배선하십시오
2) 신호선과 전원선의 간격은 최대한 멀리 배선하십시오
3) 신호선을 Twist Pair 선으로 사용하십시오.
    : 종래 FLAT 케이블 대비 노이즈 절감에 유리하며, 케이블에 가해진 스트레스를 세트 꼬임부에서 흡수하여 가동성이 
      유리합니다.
 
                                                      



TwistPair 선은 반드시 동일 신호와 짝(CW+와CW-, CCW+와 CCW- 등)을 이루어 사용해야 하며, 짝을 이루어 사용하지 않을 경우 역효과가 있으니 주의하시기 바랍니다. 그리고 Shield 선을 사용하고, Shield의 한쪽 또는 양쪽을 접지합니다. 단, 상위 제어부와 드라이브의 Frame 전위가 달라 사고의 위험이 있는 경우 한쪽만 접지하여야 합니다.

                       

                                      <일반 TwistPair 선>                               <Shield가 있는 TwistPair 선>       
                                                                                                                    * 파스텍 권장사양



3. 드라이브와 펄스 출력 상위 제어기 사이의 방지 대책
1) 노이즈 필터 또는 Capacitor 를 사용하십시오.
   : 노이즈 필터는 모터 구동시 발생되는 노이즈가 제어 회로로 들어가서 제어에 영향을 미칠 수 있기 때문에 
     이를 방지하고자 장착하게 됩니다.
2) Earth를 확실히 잡아 주십시오.
   : 일반적으로 배선 도면에 “E”라고 표시가 되어 있습니다. “E” 즉, Earth 땅에 접지 하라는 이야기입니다.
     안전을 위해서 표시되어 있는 부분에는 땅에 확실히 접지 될 수 있도록 배선 하시기 바랍니다.



<출처:fastech>



question [민웰] 냉각 팬을 갖고 있는 전원 공급장치에 대해서, 그 냉각 팬의 회전 메커니즘은 무엇인가요?

냉각 팬은 전원 공급장치의 기타 부품에 비해 상대적으로 수명이 짧습니다 (통상적인 고장시간(MTTF) 약 5,000~100,000 시간). 따라서 작동방식을 바꿀 수 있다면 사용수명연장이 가능합니다. 

일반적으로 제어 방식은 다음과 같습니다.


1. 온도제어 : 온도 스위치가 전원 공급장치 내부 온도 설정값을 초과 하면, 냉각 팬은 최고속도로 작동하게 됩니다. 

반면, 그 설정값 보다 낮을 때는 정지하거나 절반의 회전 속도로 작동하게 됩니다. 이 외에도, 일부 전원 공급장치의 냉각 팬은 비선형 제어방식으로 내부 온도에 따라 회전 속도를 변화시킵니다.

2. 부하제어 : 전원 공급장치의 부하가 설정값를 초과하면 냉각 팬은 최대 회전 속도로 작동하고, 반대로 그 설정값보다 낮을 경우 정지하거나 그 절반의 회전 속도로 작동합니다.


<출처 : (주)에버넷전자>

question [민웰] 전원이 사용 중 일 때 다운이 되는 이유는 무엇인가요? 기기를 껐다가 켜면 다시 조작이 가능한가요?
일반적으로 전원 공급장치 사용 중 다운이 되는 원인에는 약 두 가지가 있습니다.

첫 번째는 부하순간의 과부하로 인한 과부하 보호(OLP)일 수 있습니다. 이 경우 전원 정격출력(W 전력)을 올리거나, OLP 포인트를 수정할 것을 제안 드립니다.

두 번째로는 내부온도가 높은 온도상승으로 인해 과온도 보호(OTP)가 발생한 경우입니다. 위와 같은 조건이 해제된 후, 다시 기기를 작동시키면 정상적으로 동작됩니다.

<출처 : (주)에버넷전자>
question [민웰] 민웰의 POWER 는 45 ~ 440Hz 에서 사용 가능 여부

일반적으로 민웰은 45~440Hz. 이 주파수 범위 내에서 사용이 가능합니다.

그러나 사용주파수가 너무 낮으면, 효율성이 떨어지게 됩니다.

예를들어, SP-200-24 가 입력전압 230VAC 및 정격부하에서 작동하는 경우, 입력교류전원의 주파수가 60Hz 이면 그 효율은 84%이지만, 만약 입력교류전원의 주파수가 50Hz 로 낮아지면 효율이 83.8%을 보이고, 너무 높을 경우 PFC 기능이 있는 모델은 역률이 떨어지고 누설전류가 증가할 수 있습니다.

그리고 SP-200-24 는 입력전압 230VAC 및 정격부하시 입력교류전력의 주파수 60Hz 의 역률이 0.93 이고 누설전류가 0.7mA 입니다. 그러나 입력교류전원이 440Hz 일 경우 역률은 0.75 로 낮아지고 누설전류는 4.3mA 로 증가합니다.

<출처 : (주)에버넷전자>

question [민웰] 전원 공급장치 선택시 주의사항은?

1. 전원 공급장치의 수명 연장을 위해 기존의 규정된 출력보다 30% 더 많은 출력의 제품을 선택 할 것을 권장 드립니다. 예를들어 100W 부하 사용시 130W 이상의 전원 공급장치를 선택할 것을 권장합니다. 이로써 전원 공급장치의 수명을 효과적으로 높일 수 있습니다.

2. 또한 전원 공급장치의 작업 환경 온도와 추가적인 보조 방열설비의 유무를 고려할 필요가 있습니다. 만약 전원 공급장치가 고온의 환경에서 작동한다면 출력을 감소할 필요가 있습니다. 주변 온도에 대한 출력 전력의 경감 곡선(Derating curve)은 제품의 Spec Sheet 에서 확인할 수 있습니다.

3. 사용프로그램에 따라 각 기능을 선택합니다:

• 보호기능: 과전압 보호(OVP), 과온도보호(OTP), 과부하 보호(OLP)등.
• 사용기능: 신호기능(POWER GOOD, POWER FAIL), 원격제어기능, 원격측정기능, 병렬기능 등.
• 특수기능: 역률보정(PFC), 무정전 전원 공급장치(UPS).

4. 필요한(적합한) 안전규격 및 전자기파 적합성(EMC)인증을 확인하십시오

<출처 : (주)에버넷전자>

question [알파모션] PCI Bus Line Error 메세지가 뜹니다.

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다음과 같은 증상이 나타날 시 해결방법 입니다.[Window8 이상]

1.[시작]클릭 or [키보드 시작버튼] -> [설정] -> [시스템] -> [전원 및 절전] ->[추가전원설정] -> [전원 단추 작동설정] ->

[현재 사용할수 없는 설정 변경] -> [빠른 시작 켜기(OFF,체크해제)] 를 해주시면 해결이 됩니다. (아래그림참조)

위 사항으로도 해결이 안될시 당사로 연락바랍니다.

컴퓨터 업데이트시 자동설정이 될수도 있습니다.

☞절전모드도 비슷한 오류가 생길수 있으니 해제 해주세요.

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<출처: 알파모션>


P.S
 - 위의 사진과 글은 모두 알파모션에서 출처이고,
   하단의 사진은 자사PC(앱솔루텍)에서 캡쳐한 이미지 입니다. 그러므로 사양에 따라 약간의 차이가 있을수도 있습니다.
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감사합니다.
question [알파모션] side-by-side 구성이 잘못되었다는 메시지가 뜹니다.
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다음과 같은 증상이 나타날 시 해결방법 입니다.

[C드라이브] -> [Program Files] -> [Alpha Motion] -> [해당 폴더] -> [Prerequisites] 경로에 있는

vcredist_x86.exe 파일을 실행 해주시면 됩니다.

한번 설치 완료 하시면 당사의 모든 프로그램에 적용됩니다.

<출처: 알파모션>

question [알파모션] 갠트리 구동에서의 홈 검색 방법



갠트리 설정 후 원점검색은 Master축과 Slave축을 고려해서 이루어 져야 합니다.



Home 동작 방식에는 기본적으로 하드웨어 Limit 센서는 Master 축이나 Slave 축 한 곳에만 장착하시고(Master 축 권장) Master 축의 Limit 센서 신호선과 Slave 축의 신호선을 연결 시켜 하나의 센서를 Master와 Slave가 같이 감지되도록 해 주셔야 합니다. 

또한 3가지 방식으로 제안하는 방식으로 인하여 설비가 위험해 질 수도 있사오니 유의하여 주시기 바랍니다. 
CASE2, CASE3 방식은 하드웨어 Home 센서가 Master 축과 Slave 축에 모두 있는 경우 이고 그 때 Home 센서는 최대한 일직선 상에 있게 설치 하여야 합니다.

1. CASE 1

 첫 번째 방식으로는 Slave 축에 하드웨어 Home 센서가 없는 경우에 제안하는 방법입니다.

①     기본적인 설정을 합니다. ( ex : 서보 온, Alarm 로직 설정, Counter 비교타입 설정 등등… )

②     Master 축과 Slave 축의 오차 범위와 오차 발생 시 동작 방법을 설정합니다.

③     Gantry 모드를 설정합니다. ( Master 축과 Slave 축을 설정합니다. )

④     Master 축과 Slave 축의 Drive 상태를 확인 합니다.
( Master 축의 16bit, Slave 축의 0, 8, 16 bit 가 활성화 되어 있으면 Gantry 모드가 정상적으로 실행 된 것입니다. 각 bit의 의미는 매뉴얼을 참조 하시기 바랍니다. )

⑤     Master 축만 Home 동작 명령을 실행합니다.

⑥     Home 동작이 완료 되었는지 체크 합니다.

⑦     Home 동작이 완료 되면 Gantry 모드를 해제 합니다.

⑧     CommandPos와 ActualPos를 0으로 초기화 합니다.

⑨     Gantry 모드를 다시 설정합니다.


2. CASE 2

 두 번째 방식으로는 Slave 축에도 하드웨어 Home 센서가 있는 경우에 제안하는 첫 번째 방법입니다.

①     기본적인 설정을 합니다. ( ex : 서보 온, Alarm 로직 설정, Counter 비교타입 설정 등등… )

②     Master 축과 Slave 축의 오차 범위와 오차 발생 시 동작 방법을 설정합니다.

③     Gantry 모드를 설정합니다. ( Master 축과 Slave 축을 설정합니다. )

④     Master 축과 Slave 축의 Drive 상태를 확인 합니다.
( Master 축의 16bit, Slave 축의 0, 8, 16 bit 가 활성화 되어 있으면 Gantry 모드가 정상적으로 실행 된 것입니다. 각 bit의 의미는 매뉴얼을 참조 하시기 바랍니다. )

⑤     Master 축만 Home 동작 명령을 실행합니다.

⑥     Home 동작이 완료 되었는지 체크 합니다.

⑦     Home 동작이 완료 되면 Gantry 모드를 해제 합니다.

⑧     Master 축을 서보 오프 합니다.( 설비에 따라 서보 온 상태 그대로 하셔도 됩니다. )

⑨     Slave 축만 Home 동작 명령을 실행합니다.

⑩     Home 동작이 완료 되었는지 체크 합니다.

⑪     Home 동작이 완료 되면 Master 축을 서보 온 합니다.

⑫     CommandPos와 ActualPos를 0으로 초기화 합니다.

⑬     Gantry 모드를 다시 설정합니다.


3. CASE 3

 세 번째 방식으로는 두 번째 방식과 같이 Slave 축에도 하드웨어 Home 센서가 있는 경우에 제안하는 두 번째 방법입니다.

①     기본적인 설정을 합니다. ( ex : 서보 온, Alarm 로직 설정, Counter 비교타입 설정 등등… )

②     Master 축과 Slave 축의 오차 범위와 오차 발생 시 동작 방법을 설정합니다.

③     Gantry 모드를 설정합니다. ( Master 축과 Slave 축을 설정합니다. )

④     Master 축과 Slave 축의 Drive 상태를 확인 합니다.
( Master 축의 16bit, Slave 축의 0, 8, 16 bit 가 활성화 되어 있으면 Gantry 모드가 정상적으로 실행 된 것입니다. 각 bit의 의미는 매뉴얼을 참조 하시기 바랍니다. )

⑤     Master 축만 Home 동작 명령을 실행합니다.

⑥     Home 동작이 완료 되었는지 체크 합니다.

⑦     Home 동작이 완료 되면 Gantry 모드를 해제 합니다.

⑧     Master 축과 Slave 축을 반대로 설정하여 Gantry 모드를 설정합니다.

⑨     Master 축과 Slave 축의 Drive 상태를 확인 합니다.

⑩     Slave 축만 Home 동작 명령을 실행합니다.

⑪     Home 동작이 완료 되었는지 체크 합니다.

⑫     Home 동작이 완료 되면 Master 축과 Slave 축의 ActualPos를 읽어 옵니다.

⑬     오차 값을 구한 후 값에 따른 Inc Move 명령을 실행합니다.
( 오차 값이 음수 이면 Slave 축의 하드웨어 Home 센서가 더 뒤 쪽에 달려 있는 상태 입니다. Master 축은 증가 시키고 Slave 축은 감소 시켜 위치를 맞춥니다. 증가 감소의 차이는 장비의 상태에 따라 조절 하셔야 합니다. 오차 값이 양수이면 반대로 동작 시켜 줍니다. )

⑭     CommandPos와 ActualPos를 0으로 초기화 합니다.

⑮     Gantry 모드를 다시 설정합니다.