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question [파스텍] 24. 요즘 다양한 Field Network 들이 많던데, Ethernet 통신 제품이나 다른 Network 지원 제품들은 어떤 것들이 있나요?

다양한 Field Network들이 많이 사용 되고 있습니다만, 각 장비의 특성 및 성능 요구 사항에 따라 그 사용처에는 큰 차이점이 있습니다.


파스텍의 Ezi-SERVOII Plus-E 제품은 PC와 PLC의 표준 통신 프로토콜인 Ethernet 통신을 지원 ( 최대 100Mbps) 하는 제품으로 고속 동기 제어 방식이 아닌 P2P (Point-to-Point) 모션으로 일반적인 장비에 있어서는 충분한 성능을 발휘할 수 있습니다.


또한 하나의 장비 내에서 각기 다른 제품들이 혼용 되어 사용 되어야 하는 경우들이 있는데 (예를 들어 서보와 스텝 제품의 혼용), 각기 다른 S/W를 제작하여 장비 제어를 하지 않고, 파스텍의 신제품인 Ezi-MotionLink Plus-E 이라는 1축 제어기를 서보 드라이브에 장착하여 사용하게 될 경우, 파스텍에서 무상으로 제공하는 DLL Library를 가지고 서보와 스텝을 모두 Ethernet 하나의 네트워크로 묶어서 제어할 수 있게 됩니다.

제어의 편리성, 배선의 감소 및 모션 보드의 불필요 등 다양한 부가적인 이점을 가질 수 있습니다. 

 

 

 



   


<출처 : Fastech>

question [파스텍] 23. PLC와 Ezi-SERVOII Plus-E 제품을 호환하여 사용이 가능하나요? I/O 접점 제어 방식이 궁금합니다.

Ethernet 통신 기반의 Ezi-SERVOII Plus-E 제품은 PC나 PLC, HMI, Embedded System 등 각종 상위 시스템과 연결되어 사용이 가능합니다.

PLC 연동에 있어서는 I/O 접점 신호를 통하여 모션 제어가 가능합니다.

 

· PC, PLC, Embedded system 등 모든 상위시스템과의 접속과 제어를 서포트하고 있습니다.


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특징 : 간단접속, 간단제어, 간단배선, 시스템 구축비용 절감 등 장비 전체의 개발과 제조 시간을 단축할 수 있습니다.


PLC의 I/O 제어를 통하여 저장된 Ezi-SERVOII PE의 PT 정보로 모션을 실행 PT정보는 PC로 접속하여 변경

그리고 Ezi-SERVOII Plus-E 사용의 경우, GUI Program 상에서 I/O Logic을 세팅 할 수 있으며 고정 입력 3개 (Limit +, Limit -, ORIGIN)와 고정 출력 1개 (Compare Out)를 제외하면 총 9개의 가변 입력 및 총 9개의 가변 출력을 자유롭게 설정 및 사용할 수 있습니다.


<출처 : Fastech>


question [파스텍] 22. Ezi-SERVOII Plus-E 제품을 windows 7이나 8 환경에서 쓸 수 있나요?


Ezi-SERVOII Plus-E는 Windows 7, 8, 10 (32, 64bit) 환경에서 사용이 가능합니다.
자세한 사용 환경 정보는 다음과 같습니다.


● Ezi-MOTION Plus-E GUI
       ■ Windows 7 (32bit, 64bit) / Windows 8 / windows 10 (32bit, 64bit)


● Ezi-MOTION Plus-E Library (32bit)
       ■ Windows Windows 7 / Windows 8 / Windows 10


● Ezi-MOTION Plus-E Library (64bit)
       ■ Windows 7 / Windows 8 / Windows 10



<출처 : Fastech>

question [파스텍] 21. Ezi-SERVOII Plus-E를 사용하기 전에 모션 Test를 하는데, Position Table 기능을 쓰고 싶습니다. 간편 평가를 위한 미리 만들어진 Example들은 따로 없나요? Position Table은 몇 개까지 저장이 가능한가요?

1. PT Sample : 폐사 홈페이지 (www.fastech.co.kr)의  다운로드 메뉴의 “검색 다운로드” 창의 소프트웨어 항목에서 에서 [GUI 프로그램] Ezi-MOTION Plus-R V6_Setup

파일을 다운 받으신 후 install 하시면 C 드라이브에 자동생성 됩니다. 설치가 잘 되었는지는 아래의 경로를 확인 하시면 됩니다.

​[설치경로] Program File(x86)/FASTECH/Ezi-MOTION Plus-E/PT_Samples/Ezi-SERVO2 ST


<출처 : Fastech>

question [파스텍] 20. Ezi-SERVOll Plus-E을 구매하여 사용하려고 하는 USER 입니다. DLL Library를 다운 받을 수 있는 정보가 궁금합니다.

폐사 홈페이지 (www.fastech.co.kr)의  다운로드 메뉴의 “검색 다운로드”창의 소프트웨어 항목에서 에서 [GUI 프로그램] Ezi-MOTION Plus-E V6_Setup_x86 파일을 다운 받으신 후 install 하시면 C 드라이브에 자동생성 됩니다. 설치가 잘 되었는지는 아래의 경로를 확인 하시면 됩니다.


 [설치경로] C: Program File(x86) / FASTECH / Ezi-MOTION Plus-E V6/ Include
  - 설치된 경로에는 DLL 외에 sample source program 및 PT sample file 등이 추가로 포함되어 있습니다.


<출처 : Fastech>

question [파스텍] 19. Ezi-SERVOll Plus-E 제품을 구동할 수 있는 방법이 여러가지 있는 것 같은데, 각 방법이 어떤 것이고 특징이 무엇인가요?

PC, PLC, Embedded system 등 모든 상위시스템과의 접속과 제어를 서포트 하고 있습니다.


.


 

특징 : 간단접속, 간단제어, 간단배선, 시스템 구축비용 절감 등 장비 전체의 개발과 제조 시간을 단축할 수 있습니다.



 


<출처 : Fastech>

question [파스텍] 18. 상위 제어기에서 제어하는 드라이브에서 문제가 발생 했을 때 상위 제어기에서 확인이 가능한가요?

위 제어기에서 Alarm 신호 확인이 가능합니다. 모터 드라이브 제품 군에서는 입출력 접점신호로 Alarm을 발생 시키면서 드라이브의 적색 LED로 Alarm의 종류를 파악할 수 있으며 제어기 내장형 드라이브 제품 군은 통신 DLL library를 통하여 Alarm 발생여부와 그 종류를 파악하고 동시에 드라이브의 적색 LED로도 파악할 수 있습니다.

 

​상태표시 LED의 점멸횟수에 따른 Alarm의 종류는 다음과 같습니다.
(예시: Ezi-SERVOII Plus-E)


1. Pulse 입력 형 드라이브 제품 군 (예 : Ezi-SERVO ST)


2. 제어기 내장형 드라이브 제품 군 (예:Ezi-SERVOII Plus-E)


상위제어기와의 외부 배선 방식과 과 상태 표시 LED에 의한 Alarm 종류의 표시 방식은 드라이브 제품 군과 동일합니다.

제어기 내장형 드라이브는 통신 기능을 포함하고 있기 때문에 Alarm 관련 정보를 통신명령을 이용하여 전달 받을 수 있습니다.

Ezi-SERVOII Plus-E 제어기서 지원되는 통신에 의한 명령(DLL library)에는 크게


1) 드라이브 연결용 함수
2) 파라미터 제어용 함수
3) 서버 제어용 함수
4) 입출력 제어용 함수
5) 드라이브 상태 제어함수
6 )운전 제어함수 등으로 구분할 수 있으며
7) Alarm 관련하여서는 드라이브 상태 함수를 다음과 같이 사용하면 됩니다.

Alarm 발생여부 확인용 (상태 Flag값에 포함됨)

발생된 Alarm의 종류 확인용

발생된 Alarm을 reset 시키기 위한 명령용

당사에서 제공된 GUI의 ‘Axis Status’창을 통하여서 Alarm의 발생 여부와 종류를 파악할 수 있으며 ‘ALARM RESET’을 이용하여 Alarm 해제를 시도할 수 있습니다.



<출처 : Fastech>

question [파스텍] 17. 드라이브에서 1펄스 입력 방식 및 2펄스 입력 방식은 무엇입니까?

사용자 측에서 사용하는 모션 제어기로부터 위치 지령 펄스를 받아들이는 입력으로써 이동 량, 속도, 회전방향을 결정할 수 있습니다.

1. 1펄스 입력 방식 (PULSE/DIR)

펄스신호 입력 부(PULSE)에 펄스는 입력되고, 그 때 회전방향 입력 부(DIR)가 High Level 상태일 경우 모터는 정회전, Low Level 상태일 경우 모터는 역회전을 합니다.


 


2. 펄스 입력 방식(CW/CCW)

CW 입력 부(CW)에 펄스가 입력되면 모터는 정회전, CCW 입력 부(CCW)에 펄스가 입력되면 모터는 역회전 합니다.



<출처 : Fastech>

question [파스텍] 16. 파스텍 제품의 속도 단위는 무엇인가요?

파스텍 제품 카달로그에서 명기하는 회전 속도의 단위는 RPM 즉, Revolution per Minute, 분당 회전 수로 명기하며, 일반적으로 Hz와 PPS (Pulse Per Second) 역시 사용하고 있습니다.


 


<출처 : Fastech>

question [파스텍] 15. 케이블 사용시 권장 길이는 얼마입니까?

케이블 사용 권장길이는 아래 표와 같습니다.
추가로 연장이 가능하지만 Noise 특성 문제 등이 발생 할 수 있으니, 권장 사양 기준으로 사용을 해 주시기 바랍니다.





일반적으로 파스텍에서 판매하는 중계 연장 케이블들의 경우
1. 모터 연장 케이블 : 18AWG, 22AWG 또는 24AWG
2. I/O 연장 케이블 : 28AWG
3. 엔코더 연장 케이블 : 26AWG
4. 전원 연장 케이블 : 18AWG, 22AWG 를 적용하고 있습니다.




<출처 : Fastech>