Home > 자료실 > FAQ

124

question [FASTECH] Ezi-Servo 와 S-Servo의 차이점

Ezi-Servo 와 S-Servo의 차이를 표로 정리하였습니다. 

Ezi-Servo는 24V 입력 전압을 내부의 승압회로를 통해 모터에 40V로 인가하여 고속에서 발생하는 역기전력에 대비하고 있습니다.
이에 비하여 보급형 제품인 S-Servo 는 승압회로가 없기 때문에 고속 성능은 Ezi-Servo 보다는 떨어지게 됩니다. 

그렇지만 실제로 사용하는 중저속 구간에서는 크게 무리없이 사용할 수 있습니다.

두 제품의 차이점은 아래의 표에서 자세히 정리하였습니다.

기타 문의 사항은 02-6396-4316 / solu@abtech.co.kr 로 문의 주시기 바랍니다. 





question [DKM] 기어드모터의 사용전원에 따른 선택은 어떻게 하나요
모터를 처음 선정하실 때는 사용자의 전원을 고려하셔야 합니다.

AC전원과 DC전원중 선택을 하셔야하는데요.

가장 일반적으로는 AC전원을 사용하시는 고객분들이 대다수입니다.
하지만 DC전원을 선택하시는 경우 이동하는 대차, 혹은 자동차의 밧데리를 이용하여 제품을 사용하시려는 고객분들이 선택하시게 됩니다.


그럼 모터의 입력 전원에 의한 분류를 해보도록 하겠습니다.

1)교류전동기(AC모터) : AC교류전원으로 동작하는 전동기

■ 단상모터
단상 전원은 일반 가정에서 사용하는 사용전원으로 한 상으로 되어 있습니다.
전원 자체만으로 모터가 회전하지 않기 때문에 모터의 기동을 위하여 콘덴서가 필요합니다.

■ 삼상모터
삼상 전원은 산업현장에서 사용하는 전원으로 3개의 전압이 각각 120도씩 위상이 틀어져 공급됩니다.
전원을 모터에 직접 연결하면 3개의 틀어진 위상전압에 의해 모터가 기동이 되므로 별도의 콘덴서 연결은 필요가 없습니다.

삼상모터는 단상모터에 비해 모터의 효율이 높고 기동토크가 비교적 커서 일반산업현장에서 많이 사용합니다.

2) 직류전동기 (DC모터)
전기자에 직류(DC전원)를 공급함으로써 회전하는 전동기입니다. 

(출처 :DKM)
question [FASTECH] 드라이버 입력방식 문의 / 1펄스(Pulse 혹은 Step, Dir) 방식과, 2펄스(CW, CCW) 방식의 차이점
사용자 측에서 사용하는 모션 제어기로부터 위치 지령 펄스를 받아들이는 입력으로써 이동량, 속도, 회전방향을 결정할 수 있습니다.

1. 1펄스 입력 방식 (PULSE/DIR)
    펄스신호 입력 부(PULSE)에 펄스는 입력되고, 그 때 회전방향 입력 부(DIR)가 High Level 상태일 경우 모터는
    정회전, Low Level 상태일 경우 모터는 역회전을 합니다.



2. 2펄스 입력 방식(CW/CCW)
     CW 입력 부(CW)에 펄스가 입력되면 모터는 정회전, CCW 입력 부(CCW)에 펄스가 입력되면 모터는 역회전합니다.


(출처:fastech)

question [FASTECH] 스텝 모터 드라이버에 대한 노이즈 대책

노이즈 발생 영역에 따른 3가지 노이즈 방지 대책이 있습니다. 
  1. 모터와 드라이브간의 노이즈 방지 대책
  2. 드라이버와 펄스 출력 상위 제어기 사이의 방지 대책
  3. 드라이브와 전원 사이의 노이즈 방지대책



1. 모터와 드라이브 간의 노이즈 방지 대책
1) 모터와 드라이브 간에 페라이트 코어를 사용해 주시기 바랍니다.
2) 페라이트 코어는 일반 시중에서 각 케이블 두께에 맞게 사이즈별로 구매 하실 수 있으며 
    탈착식이기 때문에 쉽게 장착 및 분리 하실 수 있습니다. (배선 후 노이즈 염려 부분에 장착하시면 됩니다.)
3) 장착 방법은 아래 그림과 같습니다.

                                                     



2. 드라이브와 펄스 출력 상위 제어기 사이의 방지 대책
1) 신호선을 최대한 짧게 배선하십시오
2) 신호선과 전원선의 간격은 최대한 멀리 배선하십시오
3) 신호선을 Twist Pair 선으로 사용하십시오.
    : 종래 FLAT 케이블 대비 노이즈 절감에 유리하며, 케이블에 가해진 스트레스를 세트 꼬임부에서 흡수하여 가동성이 
      유리합니다.
 
                                                      



TwistPair 선은 반드시 동일 신호와 짝(CW+와CW-, CCW+와 CCW- 등)을 이루어 사용해야 하며, 짝을 이루어 사용하지 않을 경우 역효과가 있으니 주의하시기 바랍니다. 그리고 Shield 선을 사용하고, Shield의 한쪽 또는 양쪽을 접지합니다. 단, 상위 제어부와 드라이브의 Frame 전위가 달라 사고의 위험이 있는 경우 한쪽만 접지하여야 합니다.

                          


                                             <일반 TwistPair 선>                               <Shield가 있는 TwistPair 선>       
                                                                                                                      * 파스텍 권장사양



3. 드라이브와 펄스 출력 상위 제어기 사이의 방지 대책
1) 노이즈 필터 또는 Capacitor 를 사용하십시오.
   : 노이즈 필터는 모터 구동시 발생되는 노이즈가 제어 회로로 들어가서 제어에 영향을 미칠 수 있기 때문에 
     이를 방지하고자 장착하게 됩니다.
2) Earth를 확실히 잡아 주십시오.
   : 일반적으로 배선 도면에 “E”라고 표시가 되어 있습니다. “E” 즉, Earth 땅에 접지 하라는 이야기입니다.
     안전을 위해서 표시되어 있는 부분에는 땅에 확실히 접지 될 수 있도록 배선 하시기 바랍니다.



<출처:fastech>