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[알파모션] 이동명령을 내렸는데 모터가 구동되지 않는 경우 확인사항
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이동명령을 내렸는데 모터가 구동되지 않는 경우는 여러 가지 원인이 있습니다.
아래와 같이 증상을 살핀 후에 대처 하시기 바랍니다.
- Command Position 값이 바뀌지 않는 경우
▣ Alarm 이나 Limit 입력이 ON 이 되면 모션은 구동되지 않도록 되어 있습니다.
▣ Software Limit에 의하여 이러한 현상이 발생할 수도 있습니다. Software Limit 설정이 올바른지 확인하십시오.
- Command Position 값이 바뀌는데 모터가 구동되지 않는 경우
▣ Motion Controller에 24V 전원이 공급되는지 확인하십시오. 24V 전원이 공급되지 않으면 모터를 구동할 수 없습니다.
▣ 모션 컨트롤러의 펄스 출력방식과 모터드라이버의 펄스 입력 방식이 일치하는지 확인하십시오.
▣ 서보 모터를 구동하는 경우 SERVO-ON 을 시켰는지 확인하십시오.
▣ 서보 모터의 Alarm Clear를 사용한다면 Alarm Clear 신호가 Active 상태로 되어 있는지 확인하십시오.
서보 모터드라이버는 Alarm Clear 신호가 Active 된 상태에서는 구동되지 않습니다.
▣ 속도설정이나 이동거리가 지나치게 작지 않는지 확인하십시오.
지나치게 저속으로 구동되어 움직이지 않는 것처럼 보일 수 있습니다.
<출처: 알파모션> |
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[알파모션] Limit Home Mode 사용 시 주의 사항
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대상 모델 : TMC-AAXXXP 시리즈, TMC-ACXXXP 시리즈, TMC-ADXXXP 시리즈
위 모델들은 Limit와 ORG 센서 신호 입력단에는 노이즈 제거를 위한 적분형 필터가 내장되어 있어 필터 시정수에 따라 노이즈 제거 뿐만 아니라 입력신호를 정상적으로 인식하기 위한 지연시간이 발생합니다.
원점 이송 모드 중 Limit Home Mode는 Limit와 ORG 센서 신호를 연결합니다. 이 때 필터에 따른 지연시간 만큼 기다려 두 신호선이 정상 연결된 후 Home Move를 시작해야 합니다. 만약 대기 시간이 없으면 Home Move 동작이 오동작 할 수 있습니다.
그러나 프로그램을 종료하지 않고 두 번째 Home Move 동작 부터는 앞에서 Home Mode 설정 후 충분한 시간이 흘렀기 때문에 정상 동작합니다. 그리고 파라미터 파일에 Home Mode가 Limit Home Mode로 저장 되어 있으면 TMC3xxA_LoadDevice 파라미터 설정 시 발생되는 지연 시간이 있어 정상 동작합니다.
Limit, ORG 센서의 Filter Timer 0: 0.002ms, 1: 0.256ms, 2: 0.512ms 3: 1.024ms(default) 4: 2.048ms, 5: 4.096ms, 6: 8.192ms 7: 16.384ms
TMC3xxA_GetHomeMode 함수로 Limit Home 모드 설정 후 필터 시간 만큼 Delay 시간 후 TMC3xxA_Home_Move(또는 TMC3xxA_Multi_Home_Move) 함수 호출하십시오. 필터 시간은 TMC3xxA_GetFilterTime 함수 또는 빌더의 파라미터창의 Filter 탭에서 확인할 수 있습니다.
※ Limit Home Mode에서 ORG Home Mode로 변경 시에도 위와 동일한 증상이 발생합니다.
<출처: 알파모션> |
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[민웰] Single-Stage와 Two-Stage PSP의 차이가 무엇입니까?
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역율보정회로(PFC)는 Single-Stage 과 Two-Stage 두 종류로 나눌 수 있습니다. Single-Stage 전원 공급장치는 역율보정회로(PFC)와 직류전환기 선로가 하나의 회로에 결합되어 있고, Two-Stage 은 Single-stage 의 내성 성능보다 우수하지만, 구조가 복잡하고, 원가가 높습니다. Single-Stage 는 출력전원 품질불량에 비교적 쉽게 영향을 받기 때문에 Two-Stage 가 출력에서 더 나은 리플 노이즈 성능을 나타냅니다. 그래서 Single-stage 식은 출력전압이 안정적인 장소의 LED 구동에 사용하기 적합하고, Two-Stage 은 엄격한 환경의 LED 구동 및 일반전원 사용에 가능합니다.
<출처: (주)에버넷전자> |
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[민웰] 과전류, 과부하 보호의 형식에는 어떤 것이 있습니까?
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전류가 전원 공급장치의 정격전류를 초과할 때, 보호회로가 overload/overcurrent 로부터 장비를 보호하기 위해 동작을 시작합니다. 과부하/과전류의 보호는 아래와 같이 몇 가지로 분류할 수 있습니다: 보호방식: (1) FOLDBACK CURRENT LIMITING 과부하 시 출력전류 에너지는 저하되며, 일반적으로 약 20% 이하로 정격전류가 떨어져
도면의 곡선 a 와 같습니다. (2) CONSTANT CURRENT LIMITING 과부하 시 전류는 정의된 범위 내에 유지되고, 출력전압은 도면의 곡선 b 와 같이 떨어집니다. (3)OVER POWER LIMITING 과부하 시 전류가 증가함에 따라, 출력전력은 일정하게 유지되며, 출력전압은 비례하여 더욱 낮아지게 되며, 도면 중의 c 곡선과 같습니다. (4)HICCUP CURRENT LIMITING 보호기능이 실행되었을 때에는, 출력전압과 전류가 지속 반복적으로 on/off 를 진행하고, 불량상황이 해소되면 자동적으로 복구됩니다. (5)SHUT OFF 과부하 시 출력이 차단되며, 출력전압과 출력전류는 0 에 가까워집니다. Note : 몇몇 제품들 중 보호모드는 위에서 언급한 방식 중 여러 타입으로 복합적으로 나타나기도 합니다.
Ex) 전류제한+shut down
회복방식: (1)과전류(과부하)상태에서 해제된 후, 자동회복 됩니다(Auto Recovery). (2)과전류(과부하)상태에서 해제된 후, 수동으로 AC 전원을 재인가 이후, 다시 시작됩니다(Re-Power-On).
주의사항: PSU 의 수명이 단축되거나 PSU 가 손상되는 것을 방지하기 위해 과전류 또는 단락 상태에서 PSU 를 장시간 작동하지 마십시오.
<출처: (주)에버넷전자> |
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[민웰] IP(방진 방수) 등급의 정의는 무엇인가요?
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민웰 LED 전원 공급장치의 대부분은 방진방수의 설계하였고, IEC60529 국제표준을 기반으로 합니다. 자세한 표준내용 설명은 아래표와 같습니다 (Note: IP64 등급 이상의 모델은 실내의 습기가 있거나 옥외의 비를 맞는 장소에 적합합니다.)
*IP64-IP66 등급의 모델은, 실내의 습한 환경 또는 실외환경에 적합합니다. 실제 관련된 제한요구는 IP 등급 테스트의 정의를 참고하여 주시기 바랍니다. *모든 제품은 장시간 물에 담가 둘 수는 없습니다. *민웰 IP68 은 측정품이 수면 1 미터 아래 놓이도록 합니다. 테스트 실행 기간 1 개월. 테스트 기간: 12 시간 실행 AC TURN ON ; 12 시간 AC TURN OFF 의 burn-in 테스트.
<출처: (주)에버넷전자> |
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[민웰] PFC란 무엇인가요?
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PFC(Power Factor Correction, 역률 보정). 주로 전원 공급장치의 AC 입력단의 실제 전력과 피상전력의 비율을 개선하는 것입니다. 일반적으로 PFC 회로를 포함하지 않은 모델은 역률이 약 0.4~0.6 인것에 비해 능동형 PFC 회로를 가지고 있을 경우 0.9 이상에 달합니다. 그 관계 식은 아래와 같습니다. 피상전력 = 입력전압 X 입력전류 (VA) 유효전력 = 입력전압 X 입력전류 X 역률(W) 환경 친화적인 관점에서 전력 발전소는 반드시 피상전력의 전기에너지를 보다 크게 생산해야 합니다. 만약 역률이 0.5 라면, 발전기에서 2VA 보다 큰 전력을 발산해야만 1W 의 전기에너지 수요를 안정적으로 공급할 수 있습니다. 반대로, 만약 역률이 0.95 로 개선되고, 발전기가 1.06VA 전력보다 큰 전력을 발산한다면 1W 의 전기에너지 수요를 공급하는데 아무런 문제가 되지 않아 에너지 효율이 비교적 우수하게 됩니다. 능동형 PFC 는 회로구조에 따라 Singel-stage PFC 와 Two-Stage PFC 로 나뉘는데, 그 비교는 아래 표를 참고하여 주십시오. <출처: (주)에버넷전자> |
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[민웰] LED 전원 공급장치를 선택하는데 있어 주의사항은 무엇인가요?
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a. 조명기구 시스템이 직접 구동 모드에서 작동하는 경우 ▪ 연결된 LED 의 total V(f) 범위(상하한)는 전원 공급장치의 정전류 출력 범위 내에 있어야 하며, ex) LED 규격은 3.4~3.6V 이고, 6 개를 직렬 연결한 전압사용은 20.4~21.6V. 이때, 필요한 선택될 출력은 24V (정전류 구간 18~24V)의 모델입니다. ▪ PFC 와 역률이 0.9 이상인 전원 공급장치에서는 부하용량이 PFC 사양서에 명시된 용량보다 커야 합니다. PF(역률)와 출력부하와의 관계는 그림(1)이 보여주는것과 같습니다. 일반적으로 75% 이상의 부하가 필요합니다. ▪ 만약 출력전압이 불안정한 장소에서의 사용, 예를 들어 발전기설비 혹은 중공업 지역에서의 사용은 표 1 중의 “일반범용형"제품을 선택하여 주시기 바랍니다.
b. 조명기구 시스템이 정전류 IC 설계를 채용한 경우 ▪ 구동 IC 의 시동전압은 LED 전원 공급장치의 출력전압과 비슷해야 합니다. ▪ 구동 IC 의 전압안정도에 대한 요구조건은 비교적 높으며, 표 1 중의 “일반범용형"제품을 채용하실 것을 제안합니다. ▪ PFC 와 역률이 0.9 이상인 전원 공급장치에서는 부하용량이 PFC 사양서에 명시된 용량보다 커야 합니다. PF(역률)와 출력부하와의 관계는 그림(1)이 보여주는것과 같습니다. 일반적으로 75% 이상의 부하가 필요합니다. ▪ 구동 IC 사용은 EMI 결합문제를 불러일으킬 수 있습니다. 조명기구의 설계 완성 후, EMI 점검이 필요합니다. 만약 EMI 문제가 있다면 LED 전원 공급장치 사용문제(11)을 참고하실 수 있습니다.
<출처:(주)에버넷전자> |
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[민웰] "Power Good"과 "Power Fail" 신호란 무엇이며, 어떻게 운용되나요?
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일부 SMPS 는 기기가 켜고 꺼질 때, “Power Good”과 “Power Fail” 신호를 송출해 모니터링 제어용으로 하고 있습니다. Power Good : 정격전압이 90%에 도달한 이후, 10~500ms 이내에 TTL 신호(약 5V)를 송출한다. Power Fail : 정격전압이 90% 이하로 되기 전에, 최소 1ms 이전에 power-good 신호는 꺼지게 된다. <출처: (주)에버넷전자>
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[민웰] 최소 부하 요구사항이란 무엇이며, 제품사양서에서 그 정보를 어떻게 얻을 수 있나요?
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민웰의 다출력 전원 공급장치(예를들어 2 채널 출력과 같은 다출력 전원 공급장치)는 최소의 부하조건이 있습니다. 그러므로 사용전에 제품사양서를 상세히 읽어보실 것을 권장합니다. 다출력 전원 공급장치가 제대로 작동하기 위해서 각 채널의 출력에는 필요 최소 전류가 있으며, 그렇지 않을 경우 전압이 불안정해지거나 정해진 전압 오차 범위를 벗어날 수 있습니다. 이 최소 부하조건사항은 사양서의 “전류범위”에서 참조할 수 있으며, 아래 표에 표시된 바와 같이 CH1 은 최소 필요한 전류 소모가 2A, CH2 는 0.5A, CH3 은 0.1A, CH4 는 최소 0A 가 필요합니다. <출처: (주)에버넷전자>
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[민웰] 민웰 전원 공급장치 카달로그의 입력에 AC 입력과 DC 입력이 있는데 그 차이는 무엇입니까?
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a. 85~264VAC;120~370VDC b. 176~264VAC;250~370VDC c. 85~132VAC/176~264VAC by Switch; 250~370VDC • 상품 사양서에 a, b 항의 입력전원범위가 기재되어 있을 경우, 교류전류나 직류전류에 관계 없이 전원 공급장치가 정상 작동합니다. 그러나 일부 모델은 설계상 양극(+)이 AC/L 에 연결되고, 음극이 AC/N 전원 공급장치에 연결되어야만 작동하기에 주의하시기 바랍니다. 일부 모델의 경우 반대의 경우로, 양극이 AC/N 에 연결되고, 음극이 AC/L 에 연결되어야만 전원을 켤 수 있으며 만약 배선이 잘못된 경우에는 단지 전원을 켤 수 없을 뿐, 다시 반대로 연결해 놓으면 정상 작동하며 전원 공급장치에 다른 문제는 없을 것입니다. • 상품 사양서에 c 항이 기재되어 있을 경우, 반드시 115/230V 스위치 전환을 정확하게 해야만 230V 에서 250~370V DC 로 입력이 가능합니다. 만약 스위치 전환이 “115V”에서 250~370V DC 로 보내질 경우 전원 공급장치가 손상될 수 있으므로 반드시 주의해야 합니다. <출처: (주)에버넷전자> |