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question [파스텍] 48. 그 동안 Ezi-SERVO를 사용하여 일반 서보 시스템을 교체해서 사용해 온 고객인데, S-SERVOII 로도 일반 서보 시스템 대체가 가능한가요?

설비 Application 에 따라 다릅니다.
Series 별 엔코더 분해능이 다르며, 이는 위치정밀도에 영향을 줄 수 있습니다.
그리고 기존 Ezi-SERVO 를 사용하시던 고객이라면, S-SERVOII 사용시 사용속도에 따른 토크 부족현상도 있을 수 있습니다.
하기 비교된 사양과 같이 차이점이 있기 때문에 내용을 충분히 숙지 하시고 반드시 설비 장착 Test 를 통한 검증 후 대체를 요청 드립니다.

1. 엔코더 분해능 : Ezi-SERVO는 10,000/20,000/32,000PPR 이며 S-SERVOII는 10,000PPR.
2. 제품 라인업 : Ezi-SERVO는 최대 86각까지 제품 지원 / S-SERVOII는 최대 60각까지 지원
3. 모터 출력 토크 : Ezi-SERVO는 40V 모터 출력 토크 지원 / S-SERVOII는 24V 기준
4. 입출력 신호의 차이 : 아래 사진 참고



<출처 : Fastech>

question [파스텍] 47. S-SERVOII 특성 중에 부하에 따른 전류 제어가 있던데 다른 스텝 모터 제품들도 보유 하고 있는 일반적인 특성인가요?

부하에 따른 전류 제어 특성은 일반적으로 서보 시스템에서는 적용 되는 기능이지만 스텝 모터 제품들에서는 찾아 볼 수 없는 파스텍 만의 특별한 기능입니다.
S-SERVO2의 부하에 따른 전류 제어 특성은 기본적으로 스텝 모터에서 많이 발생하는 발열 문제를 해소하고 또한 발열 최소화를 통한 에너지 절감을 실현하는 특별한 기능입니다.

기존의 일반 스텝 드라이브는 부하의 크기에 관계 없이 Constant Current 즉, 정전류를 모터에 공급하기 때문에 모터 발열이 심하지만, S-SERVO2는 부하의 크기에 따라 전류를 제어하며 만약 힘이 필요한 경우는 상대적으로 Run 전류 (최대 150%) 설정에 의해 가감속 특성을 대폭 향상 시킬 수 있습니다.


 


<출처 : Fastech>

question [파스텍] 46. S-SERVOII 제품에 관심 있는 고객입니다. 그런데 S-SERVOII가 탈조 없는 스텝 모터 시스템이라고 홍보를 하는 특별한 이유가 무엇인가요?

파스텍의 S-SERVOII는 엔코더가 장착 되어 있는 Closed Loop 스텝 모터 제어 시스템이며 탈조 없는 스텝 모터 시스템으로서 40년 스텝 모터의 역사를 바꿀 혁신적인 제품입니다.


그 동안 일반 Open Loop 스텝 모터를 사용하면서 우려하던 탈조 문제 그리고 지령 신호 대비 정확한 위치에 이동 되었는지에 대한 위치 결정 완료가 확인 되지 않은 단점을 해소하기 위해 개발된 제품이며, 동시에 Open Loop 제품과 유사한 가격으로 제품을 판매 하기 때문에 지난 약 40년간의 스텝 모터 역사를 바꿀 수 있는 혁신적인 제품입니다.


 


<출처 : Fastech>

question [파스텍] 45. Ezi-STEP의 MINI와 MPB 드라이브의 차이점이 무엇인가요?

Drive 별 최대허용전류 및 구동전압, 라인업 등의 차이가 있으며, 하기 표를 참조해 주십시오.


Ezi-STEP 시리즈의 드라이브 제품들은 32Bit DSP에 의한 PWM 구동방식의 바이폴라 스텝드라이브 시리즈 입니다
파스텍 Ezi-STEP 시리즈는 MINI, MPB 그리고 HPB 총 3가지로 구분됩니다.
차이점은 다음과 같습니다.



*1 내부 DC-DC Converter에 의한 승압



 



<출처 : Fastech>

question [파스텍] 44. 일반 스텝 모터를 사용하고 있는 USER 인데 진동 때문에 저속에서 깨끗한 이미지를 구현할 수가 없습니다. 파스텍 제품 중에서 제안할 수 있는 제품이 있나요?

파스텍의 Ezi-STEP 시리즈는 타사 제품과 차별되는 아래의 두 가지 기능에 의해 저속에서 보다 깨끗한 이미지를 구현 가능합니다.

 

1. 고정도 마이크로 스텝 기능 및 Filtering
- 고성능 DSP에 의해 기본 분해능인 1.8도를 최대 1/250(0.0072도)까지 분할 가능합니다.
- 기존의 드라이브와 달리, Ezi-STEP은 PWM제어를 매 25uSec 마다 수행하기 때문에 보다 정밀한 전류 제어가 가능함에 따라 고정도 마이크로 스텝이 가능합니다.
- 또한 극저속 영역에서 입력 펄스의 Software Filtering 기법에 의해 부드러운 운전이 가능합니다.

 

2. Software Damping
- 마이크로 스텝 구동 시 스테핑 모터에 가하는 전류는 정확한 정현파 형태지만, 실제로 모터 마그네틱 플럭스의 비선형성, 고속 영역에서의 역기전력 증가에 의한 모터 전류의 감소, 모터 상간 전압의 감소 등 모두 스테핑 모터의 진동을 유발하는 원인입니다. Ezi-STEP은 이 비선형성을 고성능 MCU에 의해 감지하여, 이를 보상하기 위해 모터의 자극 위치에 대한 전류의 위상을 제어함으로써 진동 억제가 가능 합니다. 스테핑 모터의 진동 억제가 가능함에 따라, 고속 영역에서의 운전이 가능합니다.


<출처 : Fastech>

question [파스텍] 43. 파스텍 제품에 실린더 또는 스크류를 적용 시켜 힘 제어가 필요한 장비를 제조 해 볼까 하는데, 파스텍 제품에는 이러한 기능이 들어 있나요?

파스텍의 Ezi-SERVO에 의한 토크 제어 기능은 (Torque Control 혹은 Push Motion 기능) 위치 명령에 의해 이동 중 특정 위치에서부터 정해진 힘을 유지하면서 이동하며, 이동 중 물체 (work)에 접촉되면 이동을 멈추지만 (Stop Mode) 그 힘은 계속 유지하는 기능입니다.
(지원 제품 : Ezi-SERVOII Plus-E, Ezi-SERVO PR-MINI, Ezi-SERVO ALL (28각 제외))

· 임의 위치에서, 위치제어에서 토크제어로의 전환이 가능합니다.
· 위치 제어에서 토크제어로 전환 후, 소정의 힘에 도달하면 그 토크를 유지합니다.




​· 기능 설명


임의의 위치에서, 위치제어에서 토크제어로 전환합니다.
토크제어로 전환 후, 이동하여 물체에 접촉합니다. 소정의 토크에 도달하면 정지한 후, 그 토크를 유지합니다.


 


①  Push Motion 지령을 내립니다.
②  Position Motion 지령을 내리고, 실행합니다. (
Position Mode )
③  Position Motion 으로부터 감속하여 Push Motion 속도를 전환합니다.(이 경우, 속도는 400[rpm]이하로 해야 합니다. )
④  물체에 접촉할 때 까지 이동 후, 접촉하면 소정의 토크를 유지합니다.
     (
Push Mode 상태) (In Position Signal Output)


<출처 : Fastech>

question [파스텍] 42. 파스텍 제품에 매우 다양한 기구물 제품이 결합되어 판매 되는 것 같은데, 그 이유가 무엇인가요?

1. 고객 선택의 편의성
2. 모터 및 기구물 기능최적화
3. 신속한 기술지원 


파스텍 제품은 스텝핑 모터 기반, Closed Loop 제어 시스템입니다.
일반적으로 고객들이 사용해 온 서보 제품이나 오픈 루프 스텝 모터들의 경우, 스텝 모터 특성에 가장 적합한 Application 들에 부적절한 서보 제품들이 장착 되거나, 또는 오픈 루프 스텝 모터의 단점들 (탈조, 100% 토크 사용 불가 등) 때문에 많은 문제가 발생합니다.

또한 일반적으로 모터와 기구물들을 개별적으로 고객들이 구매하여 사용하기 때문에 위와 같은 문제점들을 잠재적으로 가지고 있습니다.

파스텍에서는 Closed Loop 스텝 모터 시스템이 가장 적합한 기구물들 (인덱스향 기구물 및 소형 액츄에이터 및 실린더 그리고 얼라인먼트 스테이지 등)에 Ezi-SERVO를 장착하여, 고객분들이 One Stop 으로 제품을 구매하실 수 있도록 다양한 솔루션들을 가지고 있으며, 제품 사용 중 기술적인 문의 및 문제점 발생 시, 당사로부터 한 번에 신속한 지원을 받으실 수 있다는 장점이 있습니다.


<출처 : Fastech>


question [파스텍] 41. Ezi-SERVO 제품은 완벽한 Closed Loop 제품으로 알고 있는데, 혹시 Semi-Closed Loop으로도 제어를 할 수 있나요?

Ezi-SERVO 제품은 기본적으로 Full Closed Loop 제품입니다.
그러나 장비의 특성이나 고객 요청 사항에 따라 필요한 경우 Semi-Closed Loop를 적용하여 제품 판매를 하고 있습니다.

표준 Ezi-SERVO 제품의 경우 0~최대 7 펄스까지 In-Position 설정이 가능하지만, Semi-Closed Loop이 적용 되는 경우, 파라미터 설정에 따라 “0” 일 경우는 Full Closed Loop 제어 “1”일 경우는 Semi-Closed Loop 제어로 변경 사용 가능하며, Semi-Closed Loop 일 경우의 In-Position 범위는 49펄스입니다.

단, Semi-Closed Loop Mode 는 대관성부하의 정지 시 완전정지를 도울 수 있지만, 정지상태(±1.8°) 에서 Open Loop 로 제어를 하기 때문에 위치정밀도가 Full Closed Loop Mode 에 비해 정밀하지 않을 수 있으니 이점 참고 바랍니다.


<출처 : Fastech>

question [파스텍] 40. Ezi-SERVOII Plus-E 는 얼마나 다양한 파라미터들을 가지고 있나요?

Ezi-SERVOII Plus-E 제품은 아래와 같은 파라미터가 있으며 기능 향상을 위해 파라미터는 늘어날 수 있습니다.
세부사항은 매뉴얼 본문편을 참조 바랍니다.


 


 

▶ 주요 Parameter List
01. Pulse per Revolution
05. Speed Override
10. S/W Limit Plus Value
17. Org Method
19. Org Offset
22. Position Loop Gain
23. Inpos Value
27. Org Torque Ratio
29. Brake Delay Time


<출처 : Fastech>

question [파스텍] 39. 파스텍 제품들을 보니 다양한 MINI 시리즈 제품들을 가지고 있는데 그 이유는 무엇이고, 제품들의 특징은 무엇인가요?

파스텍에서 MINI 시리즈와 같은 초소형 컴팩트 디자인의 시스템을 가지고 있는 것은 의료 기기나 정밀 소형 측정 기기 또는 다양한 탁상용 장비 등 일반적인 스텝 모터 드라이브의 발열과 공간 문제를 쉽게 해결 할 수 있는 최적의 솔루션 입니다.


특히, RS-485 통신을 지원하는 MINI 시리즈들의 경우 설계 공간 절약 및  배선의 절감 효과까지 있어, 전체 Cost Down에 큰 영향을 미치게 됩니다. 

참고로 MINI 시리즈들의 경우는 42각 모터 이하만 지원합니다.
(Drive Size : 82.8mm X 53.9mm X 21.5mm)


 

 

· 파스텍은 다양한 형태와 사용목적에 따른 MINI 시리즈를 보유하고 있습니다. 

 



<출처 : Fastech>