Home > 자료실 > FAQ

총 155건

question [파스텍] 27. 귀사의 Closed Loop 시스템과 일반 모터 시스템을 네트워크 방식으로 제어하고 싶은데, 적절한 솔루션이 있습니까?

네 있습니다.
파스텍 제품의 Ezi-SERVOII Plus-E 시리즈는 PC/PLC의 표준 “Ethernet” 통신을 기본으로 하고 있으며 Ezi-MotionLink PE 라는 단축 제어기를 사용하면  하나의 장비에서 다른 AC 서보 제품들과 하나의  네트워크로 제어가 가능합니다.


더하여 Ethernet을 지원하는 I/O 모듈을 제공 하여 하나의 “Ethernet “ 네트워크 하에서 서보모터, 스텝모터, I/O를 동시에 제어 하실 수 있습니다.

그 외에도 산업용 Field network 인 EtherCAT , CC-Link를 지원하는 제품도 제공해 드리고 있습니다.

 

 


       



<출처 : Fastech>

question [파스텍] 26. LabView를 사용하여 Ezi-SERVOII Plus-E 제품을 사용할 수 있나요? 사용할 수 있다면 간단하게 참조 할 수 있는 사용자 매뉴얼을 받을 수 있을까요?

LabView를 사용하여 Ezi-SERVOII Plus-E 제품을 사용하실 수 있습니다.
Microsoft Windows XP 이상 및 Microsoft. NET Framework 2.5 이상 설치 환경에서 사용 가능하며, LabView 2010, LabView 2012 환경에서 사용 가능합니다.

​

LabView 2012에서 제작된 예제 매뉴얼 제공이 가능하며 LabView 2012에는 다른 장비에 대한 라이브러리를 추가 하지 않은 상태입니다. 라이브러리 추가 시 다른 장비의 라이브러리와 충돌 되지 않도록 라이브러리 설정을 정리하여 사용해 주시기 바랍니다.

​

LabView는 시리얼 통신 예제가 기본적으로 제공됩니다. 이를 사용하여 제작 시 통신 기능매뉴얼을 참조하시어 명령에 대한 프레임 데이터를 각각 제작하여 사용해야 하며, 숙련된 사용자일 경우, “vi와 컨트롤 설정"에서 사용되지 않은 명령과, 함수의 변수 설정을 변경하여 사용하실 수 있습니다.

​

사용자 매뉴얼 및 자세한 사항은 파스텍 영업팀으로 문의하시기 바랍니다.

(Tel. 032-234-6300)


<출처 : Fastech>

question [파스텍] 25. Ezi-SERVOII Plus-E 제품의 프로그래밍 언어는 C 언어 기반인가요?

Ezi-SERVOII Plus-E 제품은 C/C++ 기반으로 제작된 모션 라이브러리를 제공하며, 사용 환경 OS는 Window System XP/7/8/10 (32, 64 bit) 입니다.

그리고, C#에서 프로그래밍 할 수 있도록 CS 파일도 제공합니다.

​

제품 사용에 필요한 라이브러리 및 예제 프로젝트는 당사에서 제공하는 Setup 파일에 포함되어 있습니다.

​

그 밖에 Visual Basic 등 대부분의 프로그래밍 언어에서 제공하는, DLL Library를 Importing 하거나 DLL을 해당언어에서 호출해 사용할 수 있는

기능을 통해 이용하실 수 있습니다.

​

관련 예제 프로그램 및 자세한 사항은 당사 영업팀 으로 문의하시기 바랍니다.
(Tel. 032-234-6300)


<출처 : Fastech>

question [파스텍] 24. 요즘 다양한 Field Network 들이 많던데, Ethernet 통신 제품이나 다른 Network 지원 제품들은 어떤 것들이 있나요?

다양한 Field Network들이 많이 사용 되고 있습니다만, 각 장비의 특성 및 성능 요구 사항에 따라 그 사용처에는 큰 차이점이 있습니다.


파스텍의 Ezi-SERVOII Plus-E 제품은 PC와 PLC의 표준 통신 프로토콜인 Ethernet 통신을 지원 ( 최대 100Mbps) 하는 제품으로 고속 동기 제어 방식이 아닌 P2P (Point-to-Point) 모션으로 일반적인 장비에 있어서는 충분한 성능을 발휘할 수 있습니다.


또한 하나의 장비 내에서 각기 다른 제품들이 혼용 되어 사용 되어야 하는 경우들이 있는데 (예를 들어 서보와 스텝 제품의 혼용), 각기 다른 S/W를 제작하여 장비 제어를 하지 않고, 파스텍의 신제품인 Ezi-MotionLink Plus-E 이라는 1축 제어기를 서보 드라이브에 장착하여 사용하게 될 경우, 파스텍에서 무상으로 제공하는 DLL Library를 가지고 서보와 스텝을 모두 Ethernet 하나의 네트워크로 묶어서 제어할 수 있게 됩니다.

​

제어의 편리성, 배선의 감소 및 모션 보드의 불필요 등 다양한 부가적인 이점을 가질 수 있습니다. 

 

 

 



   


<출처 : Fastech>

question [파스텍] 23. PLC와 Ezi-SERVOII Plus-E 제품을 호환하여 사용이 가능하나요? I/O 접점 제어 방식이 궁금합니다.

Ethernet 통신 기반의 Ezi-SERVOII Plus-E 제품은 PC나 PLC, HMI, Embedded System 등 각종 상위 시스템과 연결되어 사용이 가능합니다.

PLC 연동에 있어서는 I/O 접점 신호를 통하여 모션 제어가 가능합니다.

 

· PC, PLC, Embedded system 등 모든 상위시스템과의 접속과 제어를 서포트하고 있습니다.


​'


특징 : 간단접속, 간단제어, 간단배선, 시스템 구축비용 절감 등 장비 전체의 개발과 제조 시간을 단축할 수 있습니다.

​

​


PLC의 I/O 제어를 통하여 저장된 Ezi-SERVOII PE의 PT 정보로 모션을 실행 PT정보는 PC로 접속하여 변경

​

​

​

그리고 Ezi-SERVOII Plus-E 사용의 경우, GUI Program 상에서 I/O Logic을 세팅 할 수 있으며 고정 입력 3개 (Limit +, Limit -, ORIGIN)와 고정 출력 1개 (Compare Out)를 제외하면 총 9개의 가변 입력 및 총 9개의 가변 출력을 자유롭게 설정 및 사용할 수 있습니다.

​

​


<출처 : Fastech>


question [파스텍] 22. Ezi-SERVOII Plus-E 제품을 windows 7이나 8 환경에서 쓸 수 있나요?


Ezi-SERVOII Plus-E는 Windows 7, 8, 10 (32, 64bit) 환경에서 사용이 가능합니다.
자세한 사용 환경 정보는 다음과 같습니다.

​
● Ezi-MOTION Plus-E GUI
       ■ Windows 7 (32bit, 64bit) / Windows 8 / windows 10 (32bit, 64bit)

​
● Ezi-MOTION Plus-E Library (32bit)
       ■ Windows Windows 7 / Windows 8 / Windows 10

​
● Ezi-MOTION Plus-E Library (64bit)
       ■ Windows 7 / Windows 8 / Windows 10



<출처 : Fastech>

question [파스텍] 21. Ezi-SERVOII Plus-E를 사용하기 전에 모션 Test를 하는데, Position Table 기능을 쓰고 싶습니다. 간편 평가를 위한 미리 만들어진 Example들은 따로 없나요? Position Table은 몇 개까지 저장이 가능한가요?

1. PT Sample : 폐사 홈페이지 (www.fastech.co.kr)의  다운로드 메뉴의 “검색 다운로드” 창의 소프트웨어 항목에서 에서 [GUI 프로그램] Ezi-MOTION Plus-R V6_Setup

파일을 다운 받으신 후 install 하시면 C 드라이브에 자동생성 됩니다. 설치가 잘 되었는지는 아래의 경로를 확인 하시면 됩니다.

​

​[설치경로] Program File(x86)/FASTECH/Ezi-MOTION Plus-E/PT_Samples/Ezi-SERVO2 ST

​​


<출처 : Fastech>

question [파스텍] 20. Ezi-SERVOll Plus-E을 구매하여 사용하려고 하는 USER 입니다. DLL Library를 다운 받을 수 있는 정보가 궁금합니다.

폐사 홈페이지 (www.fastech.co.kr)의  다운로드 메뉴의 “검색 다운로드”창의 소프트웨어 항목에서 에서 [GUI 프로그램] Ezi-MOTION Plus-E V6_Setup_x86 파일을 다운 받으신 후 install 하시면 C 드라이브에 자동생성 됩니다. 설치가 잘 되었는지는 아래의 경로를 확인 하시면 됩니다.

​
 [설치경로] C: Program File(x86) / FASTECH / Ezi-MOTION Plus-E V6/ Include
  - 설치된 경로에는 DLL 외에 sample source program 및 PT sample file 등이 추가로 포함되어 있습니다.

​


<출처 : Fastech>

question [파스텍] 19. Ezi-SERVOll Plus-E 제품을 구동할 수 있는 방법이 여러가지 있는 것 같은데, 각 방법이 어떤 것이고 특징이 무엇인가요?

PC, PLC, Embedded system 등 모든 상위시스템과의 접속과 제어를 서포트 하고 있습니다.


.


 

특징 : 간단접속, 간단제어, 간단배선, 시스템 구축비용 절감 등 장비 전체의 개발과 제조 시간을 단축할 수 있습니다.



 


<출처 : Fastech>

question [파스텍] 18. 상위 제어기에서 제어하는 드라이브에서 문제가 발생 했을 때 상위 제어기에서 확인이 가능한가요?

위 제어기에서 Alarm 신호 확인이 가능합니다. 모터 드라이브 제품 군에서는 입출력 접점신호로 Alarm을 발생 시키면서 드라이브의 적색 LED로 Alarm의 종류를 파악할 수 있으며 제어기 내장형 드라이브 제품 군은 통신 DLL library를 통하여 Alarm 발생여부와 그 종류를 파악하고 동시에 드라이브의 적색 LED로도 파악할 수 있습니다.

 

​상태표시 LED의 점멸횟수에 따른 Alarm의 종류는 다음과 같습니다.
(예시: Ezi-SERVOII Plus-E)


​

1. Pulse 입력 형 드라이브 제품 군 (예 : Ezi-SERVO ST)


​

​

​​2. 제어기 내장형 드라이브 제품 군 (예:Ezi-SERVOII Plus-E)


상위제어기와의 외부 배선 방식과 과 상태 표시 LED에 의한 Alarm 종류의 표시 방식은 드라이브 제품 군과 동일합니다.

제어기 내장형 드라이브는 통신 기능을 포함하고 있기 때문에 Alarm 관련 정보를 통신명령을 이용하여 전달 받을 수 있습니다.

​

Ezi-SERVOII Plus-E 제어기서 지원되는 통신에 의한 명령(DLL library)에는 크게


1) 드라이브 연결용 함수
2) 파라미터 제어용 함수
3) 서버 제어용 함수
4) 입출력 제어용 함수
5) 드라이브 상태 제어함수
6 )운전 제어함수 등으로 구분할 수 있으며
7) Alarm 관련하여서는 드라이브 상태 함수를 다음과 같이 사용하면 됩니다.​

​

Alarm 발생여부 확인용 (상태 Flag값에 포함됨)​

​

​​발생된 Alarm의 종류 확인용

​

​​발생된 Alarm을 reset 시키기 위한 명령용

​

​당사에서 제공된 GUI의 ‘Axis Status’창을 통하여서 Alarm의 발생 여부와 종류를 파악할 수 있으며 ‘ALARM RESET’을 이용하여 Alarm 해제를 시도할 수 있습니다.


​​


<출처 : Fastech>