모션 정밀제어 전문 (주)파스텍(FASTECH co,, ltd)의 공식 대리점 주식회사 앱솔루텍 입니다.
서보형 스테핑 모터의 선두주자인 파스텍에서 이더넷 용 이지서보(Ezi-Servo) Mini 타입 제품을 출시하였습니다.
외형적으로는 RS-485 타입인 Ezi-Servo-PR-mini 와 동일한 사이즈에 이더넷 통신을 위한 회로가 추가되어 개발에 오랜기간이 소요되었습니다.
작은 사이즈 구현을 위해 RJ-45 커넥터를 사용하지는 않았지만 Ethernet 통신을 가능케 하였습니다.
파스텍 이더넷 제품(Ezi-Servo, Ezi-Step 제품군, I/O 모듈 등)은 기존 RS-485방식 대비 최대 16배 이상 빠른 속도로 사용이 가능합니다.
작은 사이즈가 강점인 제품으로 28각부터 60각 까지 사용할 수 있습니다.
요즘 장비 사이즈의 요구가 점점 소형화로 가는 추세여서 드라이버의 소형화로 인기가 많은 제품입니다. 특히 헤드유닛에 바로 설치할 수 있을만큼 컴팩트 한것이 장점이라고 할 수 있겠습니다.
다만 56각 이상의 모터 구동시 상당한 발열이 발생하므로 설치 장소의 방열이 조건을 확인하시고 사용하시는것을 추천 드립니다.
해외의 유수의 경쟁 기업의 제품과 견주어도 손색이 없을 정도로 컴팩트하며 모션용 DLL과 같이 사용이 가능한 제품 입니다.
또한 가성비도 매우 우수하여 품질대비 저렴하고 좋은 가격에 사용하실 수 있습니다.
자세한 내용은 아래의 이미지의 링크를 클릭해 주시고. 동영상은 유튜브에서 fastech 을 검색하시면 다양한 제품의 데모를 확인하실 수 있습니다.
문의 사항이 있으시면 언제든지 연락 주시기 바랍니다.
서울영업소 : 02-6396-4316
인천영업소 : 032-719-4966~9
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solu@abtech.co.kr / absolutech@naver.com
Closed Loop System_Ezi-SERVOⅡ Plus-E MINI- • Embedded Controller
- • Ethernet Interface
- • Position Table
- • Closed Loop System
- • No Gain Tuning / No Hunting
- • High Resolution / Fast Response
- • Miniaturized Compact Size
아래의 링크를 클릭하시면 파일을 다운로드 받으실 수 있습니다.
드라이브 사양 | 적용 모터 | EzM2-20 series | EzM2-28 series | EzM2-35 series | EzM2-42 series | EzM2-56 series | EzM2-60 series |
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| 드라이브 형식 | EzS2-PE-MI-20 series | EzS2-PE-MI-28 series | EzS2-PE-MI-35 series | EzS2-PE-MI-42 series | EzS2-PE-MI-56 series | EzS2-PE-MI-60 series |
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| 입력 전압 | 24VDC ±10% | | 제어 방식 | 32bit MCU에 의한 Closed Loop 제어 | | 다축 제어 | 최대 254축 구동 (IP: 1~254 설정 가능) | | Position Table | 256개의 Motion Step 지정 기능 (Speed, External start, Jump, Loop, Wait and PT finish 등) | | 소비 전류 | 최대 500mA (모터전류 제외) | | 환경 | 온도 | · 사용: 0~50˚C*3
· 보관: -20~70˚C | | 습도 | · 사용: 35~85% RH (결로는 없을 것)
· 보존: 10~90% RH (결로는 없을 것) | | 내진동 | 0.5g | | 기능 | 회전 속도 | 0~3,000 [rpm]*1 | | 분해능 [ppr] | 4,000/회전 엔코더 사용 모델: 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 4,000
10,000/회전 엔코더 사용 모델: 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000
16,000/회전 엔코더 사용 모델: 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 16,000
20,000/회전 엔코더 사용 모델: 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 20,000
(분해능은 파라미터에 의해 설정)*2 | | 보호 기능 | 과전류 이상, 과속도 이상, 위치 추종 이상, 과부하 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상, 모터 접속 이상,
엔코더 접속 이상, 인포지션 이상, ROM 이상, 위치 오차 초과 이상 | | 인포지션 설정 | 0~63 (파라미터에 의해 설정) | | 위치 제어 Gain 설정 | 0~63 (파라미터에 의해 설정) | | 모터 회전 방향 설정 | CW/CCW (파라미터에 의해 설정) | | 입 · 출력 신호 | 입력 신호 기능 | 3개의 고정 입력 (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 3개의 가변 입력 (포토커플러 입력) | | 출력 신호 기능 | 1개의 고정 출력 (Compare Out), 1개의 가변 출력 (포토커플러 출력), Brake 신호 | | 통신 기능 | Ethernet 통신, Dual Port Ethernet Switch 내장, 통신속도: 10/100 Base - T/Tx Full Duplex | | Position 제어 | · 상대값 이동 모드 / 절대값 이동 모드 범위: -2,147,483,648~+2,147,483,647[pulse]
· 이동속도: Max. 3,000 [rpm] | | 원점 복귀 | 원점센서, Z phase, ±Limit sensor, Torque | | 사용자 프로그램 | Windows 대응 사용자 인터페이스 프로그램 | | 라이브러리 | Windows 7/8/10 대응 Motion Library (DLL) |
- * 1 : 최대 회전 속도는 분해능에 따라 달라집니다. 분해능 10,000 [ppr]까지의 최대 회전 속도는 3,000 [rpm]입니다. 그 이상의 분해능에서는 최대 회전 속도가 낮아지게 됩니다
- * 2 : 설정 분해능이 엔코더 분해능 이상인 경우, 엔코더 펄스 사이의 마이크로 스텝으로 구동됩니다.
- * 3 : EzS2-PE-MI-56, 60 Series는 방열판 또는 방열이 가능한 구조에 장착하여 사용해주시기 바랍니다.
시스템 구성도 Ezi-SERVO II Plus-E MINI 외부 배선도 Ezi-SERVO II Plus-E MINI  [주의사항] 모터용 중계케이블 연결 시에는 반드시 사용자 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다. 제품 손상의 우려가 있으므로 꼭 주의하시기 바랍니다. ※ 드라이브와 상위 제어기 사이의 I/O 케이블을 연결할 때에는 상위 제어기의 전원과 드라이브의전 원은 모두 차단한 상태에서 실시하시기 바랍니다. 그렇지 않으면 드라이브가 손상될 우려가 있습니다. |
