자료실

Home > 자료실 > 자료실

제목 [기본] [파스텍] 통신 속도 비교 자료 등록일 2020.03.11 15:22
글쓴이 관리자 조회 40

안녕하세요.

모션 전문 기업 파스텍(FASTECH) 공식 대리점 앱솔루텍 입니다.


Ezi-SERVOll Plus-E 와 Ezi-SERVOll Plus-R의 통신 속도 비교 자료입니다. <출처 : FASTECH>


제품문의 : 서울영업소 02-6396-4316 / 인천영업소 032-719-4966

solu@abtech.co.kr / absolutech@naver.com



Ezi-SERVOII Plus-E 통신 속도측정

속도 측정 방법
1)PC에서 Drive에 함수를 송신하고 Drive에서 답신한 DATA를 PC에서
   확인할 때까지의 시간을 측정하여 기록 ( OS처리 시간 포함 )
함수 송신 시작 시각: A
동일 함수 1000번 반복하여 송신
PC에서 1000번 째 답신을 받았을 때 시각: B
측정속도= ( B-A ) / 1000
2) PC의 사양과 OS에 따라 결과는 다소 상이 할 수 있음.
3) Drive의 Rom을 읽거나 쓰는 통신 속도와는 무관하기 때문에

    측정 결과에는 제외함.

1.PNG

  ※모든 측정 결과는  1)의 측정을 10회 반복하여 평균 값 으로 함.



Ezi-SERVOII Plus-E 통신 속도 측정 결과

1.측정 결과 (평균): 0.156[ms] (156[us])

2.PNG


2.측정한 PC 사양

1) OS : Windows7 , 64bit

2) CPU : i5-4670

3) RAM :8.0 GB

3. 전체 명령 측정 결과 ( 각 함수 1000* 10 )

3.PNG


Ezi-SERVOII Plus-E 통신 속도 비교

1. Ezi-SERVOII Plus-E (평균): 0.156[ms] (156[us])
2. Ezi-SERVO PR
1) 통신 속도 115,200(평균) : 3.561 [ms]
2) 통신 속도 921,600(평균) : 1.206 [ms]
 

※115,200 : FAS-RCR 사용

921,600 : PCI-1612 사용(ADVANTECH PCI RS485 Board)

많이 사용되는 명령의 속도 비교(평균)
4.PNG

모든 명령의 속도 비교(평균)
5.PNG

Ezi-SERVOII PE Daisy Chain 연결

1. Ezi-SERVOII PE Daisy Chain 방식으로 Ethernet을 연결
1) 내장되어 있는 Switching HUB의 Delay 측정
2) 측정 방법
6.PNG
 ●Drive 1에 명령을 전달하여 응답 시간 측정 결과 : A
 ●Drive n에 명령을 전달하여 응답 시간 측정 결과 : B
 ●Switch HUB 1개의 Delay 계산 : (B-A)/(n-1)

    (Drive 1개에 대한 Switching HUB Delay)

2. 측정 결과 (평균)
1) Drive 6개 연결했을 경우 1개당 Delay : 13[us]

2) Drive 11개 연결했을 경우 1개당 Delay : 13.3[us]

3. Drive 1개당 약 15[us]의 Switching HUB Delay 있음.















파일첨부 :