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question [알파모션] Limit 센서가 감지되어도 즉시 정지하지 않는 경우 확인사항
▣ +/-EL의 정지모드를 “감속정지” 방식으로 설정하지 않았는지 확인 바랍니다. 

그러한 경우에는 EL 센서가 감지되면 감속 후 정지하기 때문에 감속하는 동안에는 모터가 구동합니다.

▣ 서보 모터를 사용하는 경우 모터 드라이버의 게인 설정이 잘못되어서 반응 속도가 너무 느린 경우에도 이러한 현상이 발생될 수 있습니다. 

모션 컨트롤러의 명령은 중지되었으나 반응 속도가 느린 모터 드라이버는 Feedback이 아직 Command에 미치지 않았기 때문에 

이미 출력된 Command Position까지 계속 제어하게 됩니다. 


<출처: 알파모션>
question [알파모션] LIMIT 센서나 원점센서가 감지되지 않는 경우 확인사항
▣ 증상 및 원인 : 포토 인터럽트 센서를 사용하는 경우에 센서에서 권장하는 충분한 전류가 공급되지 않으면 센서가 정상적으로 반응하지 않습니다. 

센서가 Close 상태일 경우 GND와 입력신호간의 전압은 0V이어야 하지만 전압을 체크해 보면 0V 보다 높은 전압이 인가될 수 있습니다. 

이러한 현상은 센서에 충분한 전류가 공급되지 않아서 발생하는 경우가 많습니다.

▣ 해결책 : 센서에 공급되는 Power를 센서에서 권장하는 전류세기만큼 충분히 공급하도록 합니다.


<출처: 알파모션>
question [알파모션] 지령 펄스를 출력하지 않았는데 모터가 저절로 회전하는 경우 확인사항
▣ 서보 드라이버의 동작 제어 모드가 위치 제어 모드인지 확인 하십시오. 

㈜알파모션의 모션 컨트롤러는 위치 제어 모드 방식입니다. 

따라서 서보 드라이버도 위치 제어 모드로 되어있어야 하는데 위치 제어 모드가 아닐 경우 발생할 수 있습니다.

▣ 접지 처리가 잘 안 되었거나 전원 노이즈가 발생하는지 체크 하십시오. 

노이즈가 발생할 경우 여러 가지 문제가 발생할 수 있습니다.


<출처: 알파모션>
question [알파모션] 이동명령을 내렸는데 모터가 구동되지 않는 경우 확인사항
이동명령을 내렸는데 모터가 구동되지 않는 경우는 여러 가지 원인이 있습니다.

아래와 같이 증상을 살핀 후에 대처 하시기 바랍니다.

- Command Position 값이 바뀌지 않는 경우

▣ Alarm 이나 Limit 입력이 ON 이 되면 모션은 구동되지 않도록 되어 있습니다.

▣ Software Limit에 의하여 이러한 현상이 발생할 수도 있습니다. Software Limit 설정이 올바른지 확인하십시오.

- Command Position 값이 바뀌는데 모터가 구동되지 않는 경우

▣ Motion Controller에 24V 전원이 공급되는지 확인하십시오. 24V 전원이 공급되지 않으면 모터를 구동할 수 없습니다.

▣ 모션 컨트롤러의 펄스 출력방식과 모터드라이버의 펄스 입력 방식이 일치하는지 확인하십시오. 

▣ 서보 모터를 구동하는 경우 SERVO-ON 을 시켰는지 확인하십시오.

▣ 서보 모터의 Alarm Clear를 사용한다면 Alarm Clear 신호가 Active 상태로 되어 있는지 확인하십시오. 

서보 모터드라이버는 Alarm Clear 신호가 Active 된 상태에서는 구동되지 않습니다.

▣ 속도설정이나 이동거리가 지나치게 작지 않는지 확인하십시오. 

지나치게 저속으로 구동되어 움직이지 않는 것처럼 보일 수 있습니다.


<출처: 알파모션>
question [알파모션] Limit Home Mode 사용 시 주의 사항
대상 모델 : TMC-AAXXXP 시리즈, TMC-ACXXXP 시리즈, TMC-ADXXXP 시리즈

위 모델들은 Limit와 ORG 센서 신호 입력단에는 노이즈 제거를 위한 적분형 필터가 내장되어 있어 
필터 시정수에 따라 노이즈 제거 뿐만 아니라 입력신호를 정상적으로 인식하기 위한 지연시간이 발생합니다.

원점 이송 모드 중 Limit Home Mode는 Limit와 ORG 센서 신호를 연결합니다.
이 때 필터에 따른 지연시간 만큼 기다려 두 신호선이 정상 연결된 후 Home Move를 시작해야 합니다.
만약 대기 시간이 없으면 Home Move 동작이 오동작 할 수 있습니다.

그러나 프로그램을 종료하지 않고 두 번째 Home Move 동작 부터는 앞에서 Home Mode 설정 후 충분한 시간이
흘렀기 때문에 정상 동작합니다.
그리고 파라미터 파일에 Home Mode가 Limit Home Mode로 저장 되어 있으면 TMC3xxA_LoadDevice 파라미터
설정 시 발생되는 지연 시간이 있어 정상 동작합니다.

Limit, ORG 센서의 Filter Timer
 0: 0.002ms, 1: 0.256ms, 2: 0.512ms 3: 1.024ms(default)
 4: 2.048ms, 5: 4.096ms, 6: 8.192ms 7: 16.384ms

TMC3xxA_GetHomeMode 함수로 Limit Home 모드 설정 후 필터 시간 만큼 Delay
시간 후 TMC3xxA_Home_Move(또는 TMC3xxA_Multi_Home_Move) 함수 호출하십시오.
필터 시간은 TMC3xxA_GetFilterTime 함수 또는 빌더의 파라미터창의 Filter 탭에서 확인할 수 있습니다.

※ Limit Home Mode에서 ORG Home Mode로 변경 시에도 위와 동일한 증상이 발생합니다.


<출처: 알파모션>
question [민웰] Single-Stage와 Two-Stage PSP의 차이가 무엇입니까?
역율보정회로(PFC)는 Single-Stage 과 Two-Stage 두 종류로 나눌 수 있습니다. 
Single-Stage 전원 공급장치는 역율보정회로(PFC)와 직류전환기 선로가 하나의 회로에 결합되어 있고, Two-Stage 은 Single-stage 의 내성 성능보다 우수하지만, 구조가 복잡하고, 원가가 높습니다. 
Single-Stage 는 출력전원 품질불량에 비교적 쉽게 영향을 받기 때문에 Two-Stage 가 출력에서 더 나은 리플 노이즈 성능을 나타냅니다. 
그래서 Single-stage 식은 출력전압이 안정적인 장소의 LED 구동에 사용하기 적합하고, Two-Stage 은 엄격한 환경의 LED 구동 및 일반전원 사용에 가능합니다.

<출처: (주)에버넷전자>
question [민웰] 과전류, 과부하 보호의 형식에는 어떤 것이 있습니까?
전류가 전원 공급장치의 정격전류를 초과할 때, 보호회로가 overload/overcurrent 로부터 장비를 보호하기 위해 동작을 시작합니다.
과부하/과전류의 보호는 아래와 같이 몇 가지로 분류할 수 있습니다:

보호방식:
(1) FOLDBACK CURRENT LIMITING
과부하 시 출력전류 에너지는 저하되며, 일반적으로 약 20% 이하로 정격전류가 떨어져 
도면의 곡선 a 와 같습니다.
(2) CONSTANT CURRENT LIMITING
과부하 시 전류는 정의된 범위 내에 유지되고, 출력전압은 도면의 곡선 b 와 같이 떨어집니다.
(3)OVER POWER LIMITING
과부하 시 전류가 증가함에 따라, 출력전력은 일정하게 유지되며, 출력전압은 비례하여 더욱 낮아지게 되며, 
도면 중의 c 곡선과 같습니다.
(4)HICCUP CURRENT LIMITING
보호기능이 실행되었을 때에는, 출력전압과 전류가 지속 반복적으로 on/off 를 진행하고, 
불량상황이 해소되면 자동적으로 복구됩니다.
(5)SHUT OFF
과부하 시 출력이 차단되며, 출력전압과 출력전류는 0 에 가까워집니다.

Note : 몇몇 제품들 중 보호모드는 위에서 언급한 방식 중 여러 타입으로 복합적으로 나타나기도 합니다. 
 Ex) 전류제한+shut down


faq_13_1.png


회복방식:
(1)과전류(과부하)상태에서 해제된 후, 자동회복 됩니다(Auto Recovery).
(2)과전류(과부하)상태에서 해제된 후, 수동으로 AC 전원을 재인가 이후, 다시 시작됩니다(Re-Power-On).

주의사항: PSU 의 수명이 단축되거나 PSU 가 손상되는 것을 방지하기 위해 과전류 또는 단락 상태에서 PSU 를 장시간 작동하지 마십시오.



<출처: (주)에버넷전자>
question [민웰] IP(방진 방수) 등급의 정의는 무엇인가요?
민웰 LED 전원 공급장치의 대부분은 방진방수의 설계하였고, IEC60529 국제표준을 기반으로 합니다. 자세한 표준내용 설명은 아래표와 같습니다
(Note: IP64 등급 이상의 모델은 실내의 습기가 있거나 옥외의 비를 맞는 장소에 적합합니다.)



IP등급.PNG


*IP64-IP66 등급의 모델은, 실내의 습한 환경 또는 실외환경에 적합합니다.
실제 관련된 제한요구는 IP 등급 테스트의 정의를 참고하여 주시기 바랍니다.

*모든 제품은 장시간 물에 담가 둘 수는 없습니다.

*민웰 IP68 은 측정품이 수면 1 미터 아래 놓이도록 합니다. 테스트 실행 기간 1 개월.
테스트 기간: 12 시간 실행 AC TURN ON ; 12 시간 AC TURN OFF 의 burn-in 테스트.


<출처: (주)에버넷전자>


question [민웰] PFC란 무엇인가요?

PFC(Power Factor Correction, 역률 보정). 주로 전원 공급장치의 AC 입력단의 실제 전력과 피상전력의 비율을 개선하는 것입니다. 일반적으로 PFC 회로를 포함하지 않은 모델은 역률이 약 0.4~0.6 인것에 비해 능동형 PFC 회로를 가지고 있을 경우 0.9 이상에 달합니다.

그 관계 식은 아래와 같습니다.

피상전력 = 입력전압 X 입력전류 (VA)

유효전력 = 입력전압 X 입력전류 X 역률(W)

환경 친화적인 관점에서 전력 발전소는 반드시 피상전력의 전기에너지를 보다 크게 생산해야 합니다. 만약 역률이 0.5 라면, 발전기에서 2VA 보다 큰 전력을 발산해야만 1W 의 전기에너지 수요를 안정적으로 공급할 수 있습니다.

반대로, 만약 역률이 0.95 로 개선되고, 발전기가 1.06VA 전력보다 큰 전력을 발산한다면 1W 의 전기에너지 수요를 공급하는데 아무런 문제가 되지 않아 에너지 효율이 비교적 우수하게 됩니다.

능동형 PFC 는 회로구조에 따라 Singel-stage PFC 와 Two-Stage PFC 로 나뉘는데, 그 비교는 아래 표를 참고하여 주십시오.


민웰 PFC.PNG


<출처: (주)에버넷전자>

question [민웰] LED 전원 공급장치를 선택하는데 있어 주의사항은 무엇인가요?

a. 조명기구 시스템이 직접 구동 모드에서 작동하는 경우

▪ 연결된 LED 의 total V(f) 범위(상하한)는 전원 공급장치의 정전류 출력 범위 내에 있어야 하며, ex) LED 규격은 3.4~3.6V 이고, 6 개를 직렬 연결한 전압사용은 20.4~21.6V. 이때, 필요한 선택될 출력은 24V (정전류 구간 18~24V)의 모델입니다.

▪ PFC 와 역률이 0.9 이상인 전원 공급장치에서는 부하용량이 PFC 사양서에 명시된 용량보다 커야 합니다. PF(역률)와 출력부하와의 관계는 그림(1)이 보여주는것과 같습니다. 일반적으로 75% 이상의 부하가 필요합니다.

▪ 만약 출력전압이 불안정한 장소에서의 사용, 예를 들어 발전기설비 혹은 중공업 지역에서의 사용은 표 1 중의 “일반범용형"제품을 선택하여 주시기 바랍니다.



b. 조명기구 시스템이 정전류 IC 설계를 채용한 경우

▪ 구동 IC 의 시동전압은 LED 전원 공급장치의 출력전압과 비슷해야 합니다.

▪ 구동 IC 의 전압안정도에 대한 요구조건은 비교적 높으며, 표 1 중의 “일반범용형"제품을 채용하실 것을 제안합니다.

▪ PFC 와 역률이 0.9 이상인 전원 공급장치에서는 부하용량이 PFC 사양서에 명시된 용량보다 커야 합니다. PF(역률)와 출력부하와의 관계는 그림(1)이 보여주는것과 같습니다. 일반적으로 75% 이상의 부하가 필요합니다.

▪ 구동 IC 사용은 EMI 결합문제를 불러일으킬 수 있습니다. 조명기구의 설계 완성 후, EMI 점검이 필요합니다. 만약 EMI 문제가 있다면 LED 전원 공급장치 사용문제(11)을 참고하실 수 있습니다.



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<출처:(주)에버넷전자>