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question [아이로보] 병렬형 조립은 어떻게 하나요?

병렬형 조립 매뉴얼 입니다.


병렬형 조립 매뉴얼



<출처 : i-ROBO>

question [아이로보] SUS COVER 교체는 어떻게 하나요?

SUS COVER 교체 매뉴얼 입니다.



<출처 : 아이로보>

question [파스텍] 56. Ezi-SERVO와 S-SERVOII 의 차이점이 정리된 DATA를 받아 볼 수 있을까요?

네, 가능합니다. 다음과 같은 내용의 DATA를 준비하고 있으며, 자세한 내용은 파스텍 영업팀 (TEL 032-234-6300)로 문의 해주시기 바랍니다.




<출처 : Fastech>

question [파스텍] 55. 급하게 모터를 선정하려고 합니다. 모터 선정을 도와 주실 수 있으신지요? 선정 Tool이나 가이드 라인이 있으시면 제공 부탁 드립니다.

당사 제품 선정의 경우 대리점에 문의 하시거나 본사에 문의 하시면 제품 선정을 도와 드리며 또한,  당사 홈페이지 (http://fastech.co.kr/new/kor/sub0503.php)에 접속하시면 다양한 적용 사례에 (총 4가지) 있어서 필요한 정보를 입력 하신 후, 모터 선정을 하실 수 있습니다.




스테핑 모터 선정 시 부하의 관성 모멘트 값을 로터 관성 모멘트 값의 30배를 넘지 않도록 선정해야 합니다. 부하 관성 모멘트가 크면 시작 및 정지 시 오버 슈트나 언더 슈트가 커지고 상승 시간이나 세틀링 타임에 영향을 미칠 수 있습니다.

 

파스텍 홈페이지의 모터 선정 프로그램의 사용 예 (ex – 중공 감속기 사용)

 


 

비율 K 가 30을 초과하는 경우 모터 Rotor의 관성 모멘트가 좀 더 큰 모터를 사용하거나 감속기의 감속비를 올려서 다시 계산하기를 권장합니다.
    (관성 모멘트는 감속기를 체결할 경우
1/감속비2 로 줄어 듭니다. )


<출처 : Fastech>

question [파스텍] 54. 파스텍 제품의 보증 시스템은 어떻게 되나요?

파스텍 제품의 품질 보증기간은 1년입니다.

1년 내에 제품의 하자로 인하여 문제가 발생한 경우 무상 수리 또는 교체를 원칙으로 하며, 제품을 사용 하시다가 문제가 발생 하신 경우, 구입하신 대리점에 연락을 하시면 아래에 명시된 폐사의 A/S 처리 절차에 따라 유, 무상 수리가 가능합니다. 
따라서, 어떤 경우라도 제품에 문제가 발생된 경우에는 제품을 구매하신 파트너사 또는 파스텍 영업팀(032-234-6300)으로 연락해 주시면 문제 해결을 위해 최선을 다하도록 하겠습니다.


<출처 : Fastech>

question [파스텍] 53. 파스텍 제품을 적용한 장비를 해외에 수출하려고 합니다. 어떠한 인증들을 가지고 있나요?

파스텍은 기본적으로 글로벌 스텐다드를 따르는 것이 방침이며, CE 인증의 경우 전 제품에 대하여 인증을 확보 하는 것으로 추진을 하고 있고, 고객의 요구에 의하여 각 모델 별로 ROHS, S-Mark등의 인증을 받을 수 있도록 추진을 하고 있습니다. 모든 모델에 대해서 모든 인증을 획득하는 것이 원안 입니다만, 소요 시간, 소용 비용이 필요하므로, 우선 순위에 의거 순차적으로 진행을 하고 있으므로 특별한 요청이 있으신 경우 파스텍 영업팀 (032-234-6300)으로 연락 주시면, 성실히 답변해 드리도록 하겠습니다.

<파스텍 보유 인증의 종류>

 

또한, 각 인증서는 파스텍 홈페이지(http://fastech.co.kr/new/board/bbs/board.php?bo_table=sub0302&sca=%EC%9D%B8%EC%A6%9D%EC%84%9C ww.fastech.co.kr) 파스텍 검색다운로드 / 인증서 탭에서 다운 받으실 수 있습니다.


<출처 : Fastech>

question [파스텍] 52. 제품 구매시 개별적인 단품 구매가 가능합니까? Ezi-SERVO는 브레이크나 감속기도 구매 할 수 있나요?

A/S 용도인 경우에는 드라이브 및 모터, 기구물 단품 구매가 가능 합니다.

㈜파스텍은 고객이 사용하는 모터를 구동하는데 최적화된 환경을 제공하기 위하여 모터와 드라이브를 별도로 판매하지 않고 Unit 제품 기준으로 판매를 하는 것이 기본 정책입니다.

단, 정상적인 환경에서 사용을 하시다가 드라이브가 손상이 된 경우, 또는 구동 중 문제가 발생한 모터 및 기구 물들에 대한 A/S 역시 구입하신 대리점에 연락을 하시면, 아래에 명시된 폐사의 A/S 처리 절차에 따라 유, 무상 수리가 가능하며, 수리가 불가능한 경우 또는 비정상적인 사용의 경우 별도로 드라이브만 구매를 하실 수 있으니, 제품을 구매하신 대리점 또는 파스텍 영업팀(032-234-6300)으로  연락해 주시면 세부적인 상담을 진행해 드리도록 하겠습니다. A/S 접수 후 최대 3일 이내 제품 수리 및 대체를 해 드리고 있습니다.


<출처 : Fastech>

question [파스텍] 51. Ezi-SERVO에는 S-SERVOII처럼 Run Current 설정 기능이 없나요? S-SERVOII 처럼 Ezi-SERVO도 Run Current 설정에 따른 토크 곡선 변화를 카달로그에서 확인 할 수 있나요?

Ezi-SERVO 표준 품에서도 Run Current 기능이 있습니다만 Ezi-SERVO의 경우 공장 출하 시 이 값을 Factory Default 즉, 공장 출하 값으로 Setting 하여 출하하고 있으며, 고객에 의한 설정값 변경은 현재는 불가능 합니다. (Run Current 100% 토크그래프만 제공 중 - 출하 값)

* 필요시 구매 대리점 또는 본사에 문의 바랍니다.

다만, 신규 출시될 예정인 Ezi-SERVOII Series 에서는 외부에서 통신포트에 접속을 해
고객이 직접 셋팅값 변경을 할수 있도록 보완되어 출시될 예정이니 이점 참고 하십시오.


<출처 : Fastech>

question [파스텍] 50. 파스텍 제품은 스텝 모터를 채용했기 때문에 일반 서보 시스템처럼 용량을 [Watt]로 계산 할 수 없는 것으로 알고 있습니다만, 서보 시스템을 대체할 수 있는 대략적인 용량이나 사이즈를 알려 주실 수 있나요?

서보 모터의 경우 속도와 관계없이 토크가 일정하게 나오는 특성이 있어 Watt 계산이 가능하지만, 스텝모터의 경우 속도대별 토크가 다르기 때문에 단순 Watt 환산이 어렵습니다.

굳이 환산을 한다면, 스텝모터 속도대별 용량이 각각 계산되어야 합니다.
하기 표는 스텝모터 약 1,000rpm 기준으로 대체 가능한 용량에 대한 자료 입니다.

1,000rpm 이상 사용시는 해당 용량보다 토크가 작을 수 있으니  주의하여 주시기 바랍니다.


<출처 : Fastech>

question [파스텍] 49. S-SERVOII를 구매하여 테스트를 해 보려고 합니다. Run 전류는 어떻게 설정해야 하나요? 별도 프로그램이 따로 있으면 보내 주세요.

Run 전류 설정방법 : 50%~150% 파라미터에 의한 설정가능(출하값 100%) S-SERVOII-ST는 사용자가 사용 중에 불편을 느끼거나 효율을 증대하기 위해 파라미터 설정 변경이 필요한 경우를 위해 파라미터 변경 프로그램을 제공하고 있으며 홈페이지에서 다운 받을 수 있습니다. 아래의 화면은 GUI 프로그램이며 다양한 파라미터들을 원하는 대로 변경하여 사용 할 수 있으며 반드시 드라이브를 Disable화 한 상태에서 연결하시기 바랍니다. 안전을 위하여 Enable 상태에서는 접속이 되지 않습니다.


 

 

(설정시 주의사항)
1. Run Current값이 높으면, 모터의 발열온도가 상승할수 있으니 주의하여 주십시오.
2. Run Current의 설정최대치(150%)는 4A 로 제한됩니다. 따라서, 모터의 정격전류값이 2.7A를 초과하는 모터 (56각, 60각)은 설정값을 높여도 설정값만큼 증가하지 않습니다.
3. S-SERVO의 경우, Run Current는 부하에 따라서 자동으로 조절됩니다. 구동중의 토크값이 부족한 경우에만 사용하여 주십시오.


<출처 : Fastech>