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question [MOTOR] 모터 사용에 관련된 용어 해설
모터 및 구동계에 사용되는 용어 해설자료 입니다.  <출처:http://www.dkmmotor.com> 



각속도(角速度)
회전운동을 하는 물체의 속도를 알기 위해 단위 시간당 회전하는 각도를 나타내는 값
감속비 (Gear Reduction Ratio)
- 감속기는 Gear를 이용하여 모터의 회전수를 감속시킴과 동시에 코트를 증폭시키는 역할을 하는데, 이 때 감속기가 모터의 회전수를 감속시키는 비율을 감속비라고 한다.
- 감속비는 두 가지 계열, 즉 3, 5, 7.5, 12.5, 15...의 계열과 그 1.2배의 감속비인 3.6, 6, 9, 15, 18...계열이 있어 50Hz와 60Hz에서 동일하게 감속기 출력축 회전수를 얻을 수 있다. 다시말해 50Hz 지역에서 감속비 3인 경우와 60Hz 지역에서 감속비가 3.6인 경우는 감속기 출력축 회전수가 거의 동일하다.
감자(減磁) 곡선
영구자석의 성능을 판정하기 위한 곡선으로, 포화 상태까지 자화시켰을 때의 자기 히스테리스 곡선에서 제 2 상한의 부분
감자 작용(減磁作用)
직류기에서 기하학적 중성축 Y와 전기적 중성축 Y' 가 엇갈려 있고, 또한 브러시의 위치를 전기적 중성축에 둘 때 Y의 양측 α각 내에 있는 전기자 권선의 전류로 인해 계자 기자력을 약하게 하는데 이 현상을 감자 작용이라고 한다.
계자(界磁 Field)
전자석 또는 영구 자석으로서 만든 자기적인 힘이 파급되는 범위
계자 권선
회전기에서 자극에 설치하는 권선, 직류기에서는 고정자 쪽에, 동기기에서는 회전자 쪽에 설치하여 어느 것이나 직류로 여자한다.
계자 제어법
직류 전동기의 속도 제어법의 하나로서, 계자전류를 변화시켜 자속을 변경하여 회전 속도를 변화시키는 방법
고정손
철손, 기계손 등 부하 전류의 증감과는 관계가 없는 전력 손실
고정자(固定子 Stator)
전동기, 발전기 등에서 고정되어 있는 부분. 반대로 회전하는 부분은 회전자라고 한다.
공간각
회전기에 있어서 회전자의 1 회전 각도를 2π로 나타낸 각도를 공간각 또는 기계각이라 한다.
공진(共振 Resonant)
코일 성분과 커패시터 성분의 값의 크기가 같아서 실수 부분, 즉 저항성분만 있는 것 같이 동작한다. 최대전력전달이 일어난다. 공진 회로는 어떤 주파수에서 공진 현상이 발생하는 회로를 말한다.
공진 주파수(共振周波數 Resonant frequency)
LC교류 회로에서, C가 일정해도 가하는 주파수에 따라서 L=1/ωC로 되는 주파수가 존재한다. 이를 고유 진동수라고도 한다.
공차(公差 Tolerance)
기계 부품을 가공할 때 그것을 지시한 치수대로 완성하기는 매우 힘들기 때문에 허용할 수 있는 치수의 범위
교류 (AC: ALTERNATING CURRENT)
시간에 따라 주기적으로 크기와 방향이 변하는 전류를 교류라고 한다. 시계추가 일정한 리듬으로 좌우로 왔다 갔다 하듯이 교류 전류는 어떤 방향으로 0에서 최대값까지 상승한 후 0으로 떨어지고, 다시 반대방향으로 최대값까지 상승하는 동일한 정과 부 교번을 가지는 사이클을 반복한다.
구형파(矩形波 Square wave)
직사각형인 파형을 가지고 있으며, 펄스파도 여기에 해당된다.
권선
전기기기의 철심에 절연을 하여 감는 구리 또는 알루미늄선의 코일
권선 계수
교류기의 전기자 권선에 1상분의 직렬 도선수
기계손
회전기에서 마찰 저항으로 인한 기계 에너지의 손실
기어드 모터(Geared Motor)
모터의 회전축에 기어 등의 감속기구를 부착한 것이며, 저속 회전을 실현하거나 큰 토크를 발생할 수 있다. 카메라의 필름 자동 감기 장치, 자동차의 시동 모터, 전동 드라이버 외에도 큰 토크가 필요한 경우에 많이 활용된다.
기자력(起磁力 Electromotive force)
철심에 코일을 N회 감고 전류 I를 흘리면 철심에 생기는 자속ø는 NI에 비례한다. 이 NI를 기자력이라고 한다.
기전력(起電力)
전하의 전위를 올리는 것으로서 전기회로에 전류를 흐르게 하는 작용을 하는 것을 기전력이라고 한다. 단위는 [V]


내전압(耐電壓)
기기, 부품 등이 어느 정도 의 전압까지 견디는 가를 나타내는 값
누설 리액턴스(漏泄 Reactance)
누설 자속의 변화에 의해 권선 중에 주자속보다 90도 위상이 지연된 기전력을 유도하며 그 크기는 누설 자속에 비례한다. 이 자속은 대부분이 공기 중을 통하므로 전류에 비례한다. 따라서 누설 자속에 의해 생기는 기전력을 jLx로 한 경우에 Lx를 누설 리액턴스라고 한다.
누설 자속
2개의 권선간의 전자 유도에 유용하게 작용하는 주자속에 대하여 한편의 권선만 쇄교하여 유효하게 작용하지 않는 자속
누설 인덕턴스
송전 선로에는 애자 표면의 누설 전류에 대한 것으로 그 값이 적다. 그러나 코로나가 생길 경우 이 영향을 등가 누설 인덕턴스로서 취급한다.


다이렉트 드라이브(Direct Drive)
일반적으로 모터의 회전축에 부하를 벨트 혹은 기어 등을 통하여 연결하여 사용한다. 이것을 간접 구동이라고 하며 이것에 반하여 모터 출력 측에 직접 부하를 연결함으로써 모터 자체가 부하의 구동부를 구성하는 구동 방법을 다이렉트 구동 또는 직결구동이라고 한다. 보통 매우 정밀한 회전 성능을 요구할 때 사용된다. 당연히 백래시(Backlash)가 없고 축의 흔들림도 없다. 주로 레이저 스캐너, FDD, HDD, CD, VTR 등의 모터 등이다.
단락(短絡 Short)
영 또는 영에 가까운 저항의 도선으로 접속하는 것
단락 보호 장치
단락 사고가 발생한 때 발전기, 변압기 등의 소손(燒損)을 최소한으로 하기 위해 설치하거나, 또는 다른 사고로의 파급을 방지하는 장치를 말한다.
단상 유도 전동기
고정자에 단상 권선을 하고, 회전자는 상자형으로 한 구조의 단상 교류로 운전하는 전동기
단자 전압
전류를 받거나 송출하는 전선의 끝을 말하는데, 2개의 단자간의 전압을 단자 전압이라고 한다.
단절권
전기자 코일의 양 코일변의 간격 즉 코일 피치가 자극 간격보다 짧게 권선한 것
단층권
1개의 슬롯에 1개의 코일 변을 수납하는 전기자의 권선법
대각 결선
3상 전원을 6상의 부하에 배분하는 수단의 하나
도전율(導電率 Conductivity)
저항률의 역수
도체
물체에 전기를 주었을 때에 그 전기가 주어진 곳에 머물지 않고 다른 곳으로 이동해 가는 물체를 도체라 한다.
동기 발전기
원동기의 속도에 동기한 주파수의 발전을 하는 교류 발전기
동기 속도
회전자계의 극수와 교류 전원의 주파수에서 결정되는 회전가계
동기 이탈
부하 토크가 전동기의 탈출 토크 이상으로 되어 부하각이 90[도]를 초과하여 정지하는 것
동기 임피던스
동기 리액턴스와 실효 저항과 직력 임피던스
동기 전동기
어떤 범위의 부하에 대해 전원의 주파수에 동기하여 회전하는 전동기
동손(銅損)
전기 기기에 생기는 손실 중 권선의 저항에 위해 생기는 줄(Joule) 손
등가회로(等價回路 Equivalent circuit)
복잡한 회로를 그것과 등가가 되는 저항, 임덕턴스 정전 용량 등을 사용하여 대치한 전기 회로


로렌쯔 운동
자계 중의 전자 운동. 운동하고 있는 전자가 자계 중에 들어가면 자계로부터 힘을 받아 운동 방향을 바꾸어 원운동을 한다.
리니어 모터(Linear motor)
동기 전동기의 1차측 및 2차측을 축 방향으로 전개한 것으로 회전 운동을 직선 운동으로 변환한 전동기
리액턴스(Reactance)
전기 회로에서 직류 전류를 방해하는 것은 저항만이지만, 교류 전류에서는 방향 및 크기가 시시 각각으로 변화하기 때문에 저항 이외에 전류를 방해하는 저항 성분에 해당되는 성분이 있다. 이 성분을 리액턴스라 한다.
리졸버(Resolver)
서보기구에 있어서 회전각을 검출하는데 사용되는 일종의 회전 전기를 말한다.


맴돌이 전류(渦電流 Eddy current)
금속판과 교차하여 자속이 변화할 때 금속판 내에 생기는 소용돌이 형태의 전류로서 와전류라고도 한다.
맴돌이 손
맴돌이 전류에 의해 줄 열로 인하여 생기는 에너지의 손실
명판(名板 Name plate)
기기의 종류에 따라서 필요한 사항을 기재한 금속판
모멘트(Moment)
회전시키려 하는 능력
모터의 전기적 시정수
DC 모터에 스텝 전압 인가시 나오는 출력전류(전기자 전류)가 정상상태의 63%에 도달하는 데 경과되는 시간. 전기적 시정수가 크다는 것은 정상전류에 도달하는 데 걸리는 시간이 크다는 것을 의미하며, 이것은 결국 충분한 토크를 낼 수 없으며 모터의 상승 특성이 나쁨을 의미한다.
모터의 기계적 시정수
DC 모터에 스텝 전압을 인가하여(즉, 모터가 기동을 시작하여) 정상 회전수의 63%에 도달할 때까지 걸린 시간. 이것이 클수록 모터의 동작이 느린 것을 의미하므로 결국은 제어성이 떨어짐을 의미한다.
무부하손(無負荷損)
전기 기기를 무부하로 운전하고 있을 때에 생기는 손실
무효 전력
리액터스 성분(X)를 포함한 교류 회로에서 전압의 실효값 V와 전류의 실효값 I 의 곱에 그 위상각(φ)의 사인값을 곱한 것(Q)


반자성체
가한 자계와 반대 방향, 즉 자력선이 들어가는 쪽이 N극, 나오는 쪽이 S극이 되도록 자화되는 물질
발전식 회전 속도계
발전기의 발생 전압이 회전 속도에 비례한다는 성질을 이용한 속도계
보자력
강자성체는 자기 포화 상태까지 자화되면 외부 자계가 제거되어도 자화된 방향으로 잔류 자기를 가지고 있다.
복권 전동기
주자극의 계자 권선에 전기자 권선과 병렬의 분권 계자 권선 및 직렬의 직권 계자 권선을 가진 직류 전동기
부하각
동기 발전기에서 1상의 무부하 유도 기전력과 단자 전압과의 위상차
부하손
부하시에만 발생하는 손실
부하 포화 곡선
동기 발전기를 정격 속도로 운전하여 일정한 부하를 가한 때의 여자 전류와 단자 전압과의 관계를 그린 곡선
분권 발전기
전기자 권선과 계자 권선을 병렬로 접속하여 전기자 발생 전압으로 자극을 여자하는 방식의 발전기
분류기(Shunt)
어떤 전로의 전류를 측정하려고 할 경유 전로의 전류가 전류계의 정격보다는 클 때에는 전류계와 병렬로 별도의 전류를 만들어 전류를 분류시켜 측정한다.
분포권
슬롯을 가진 전기 기기에서 1 상분의 코일을 복수개의 슬롯으로 분포하여 권선하는 방법
브러시 홀더
브러시를 정류자면에 적당한 압력으로 접촉하는 장치
비돌극 자계
회전 계자극이 돌극이 아니고 원통형인 것
비자성체(非磁性體)
자계 속에서도 자기 유도 작용이 거의 생기지 않는 물체


상호 인덕턴스
상호 유도 작용에서 1차측 전류의 시간 변동분과 2차측에 유도되는 전압의 비례 계수
서비스 팩터 (Service Factor)
감속기의 수명을 추정할 때 사용하는 계수. 부하의 종류와 사용 조건을 기반으로 하여 경험적으로 얻어진 수치임. 지정된 사용조건에서의 평균수명을 Service Factor로 나누면 감속기의 수명을 구할 수 있다.
선간 전압
다상 교류회로에서 서로 입접한 전선간의 전압 또는 단자간의 전압을 말한다.
성층 철심(成層鐵心)
발전기, 전동기나 변압기 등의 철심은 교번 자속이 통과되므로 와전류와 히스테리시스에 의한 철손이 생긴다. 이 철손을 감소하기 위해 규소 강판을 절연하여 겹쳐서 만든다.
소비 전력
단위시간에 전기 회로에서 소비되는 전력
쇄교(鎖交)
전류에 의한 자계에 대하여 주회적분을 하는 경우, 적분의 경로가 폐로 전류가 만드는 등가판을 통과할 때 이것을 쇄교라 한다.
슬롯(Slot)
question [FASTECH] Ezi-Servo 와 S-Servo의 차이점

Ezi-Servo 와 S-Servo의 차이를 표로 정리하였습니다. 

Ezi-Servo는 24V 입력 전압을 내부의 승압회로를 통해 모터에 40V로 인가하여 고속에서 발생하는 역기전력에 대비하고 있습니다.
이에 비하여 보급형 제품인 S-Servo 는 승압회로가 없기 때문에 고속 성능은 Ezi-Servo 보다는 떨어지게 됩니다. 

그렇지만 실제로 사용하는 중저속 구간에서는 크게 무리없이 사용할 수 있습니다.

두 제품의 차이점은 아래의 표에서 자세히 정리하였습니다.

기타 문의 사항은 02-6396-4316 / solu@abtech.co.kr 로 문의 주시기 바랍니다. 





question [DKM] 기어드모터의 사용전원에 따른 선택은 어떻게 하나요
모터를 처음 선정하실 때는 사용자의 전원을 고려하셔야 합니다.

AC전원과 DC전원중 선택을 하셔야하는데요.

가장 일반적으로는 AC전원을 사용하시는 고객분들이 대다수입니다.
하지만 DC전원을 선택하시는 경우 이동하는 대차, 혹은 자동차의 밧데리를 이용하여 제품을 사용하시려는 고객분들이 선택하시게 됩니다.


그럼 모터의 입력 전원에 의한 분류를 해보도록 하겠습니다.

1)교류전동기(AC모터) : AC교류전원으로 동작하는 전동기

■ 단상모터
단상 전원은 일반 가정에서 사용하는 사용전원으로 한 상으로 되어 있습니다.
전원 자체만으로 모터가 회전하지 않기 때문에 모터의 기동을 위하여 콘덴서가 필요합니다.

■ 삼상모터
삼상 전원은 산업현장에서 사용하는 전원으로 3개의 전압이 각각 120도씩 위상이 틀어져 공급됩니다.
전원을 모터에 직접 연결하면 3개의 틀어진 위상전압에 의해 모터가 기동이 되므로 별도의 콘덴서 연결은 필요가 없습니다.

삼상모터는 단상모터에 비해 모터의 효율이 높고 기동토크가 비교적 커서 일반산업현장에서 많이 사용합니다.

2) 직류전동기 (DC모터)
전기자에 직류(DC전원)를 공급함으로써 회전하는 전동기입니다. 

(출처 :DKM)
question [FASTECH] 드라이버 입력방식 문의 / 1펄스(Pulse 혹은 Step, Dir) 방식과, 2펄스(CW, CCW) 방식의 차이점
사용자 측에서 사용하는 모션 제어기로부터 위치 지령 펄스를 받아들이는 입력으로써 이동량, 속도, 회전방향을 결정할 수 있습니다.

1. 1펄스 입력 방식 (PULSE/DIR)
    펄스신호 입력 부(PULSE)에 펄스는 입력되고, 그 때 회전방향 입력 부(DIR)가 High Level 상태일 경우 모터는
    정회전, Low Level 상태일 경우 모터는 역회전을 합니다.



2. 2펄스 입력 방식(CW/CCW)
     CW 입력 부(CW)에 펄스가 입력되면 모터는 정회전, CCW 입력 부(CCW)에 펄스가 입력되면 모터는 역회전합니다.


(출처:fastech)

question [FASTECH] 스텝 모터 드라이버에 대한 노이즈 대책

노이즈 발생 영역에 따른 3가지 노이즈 방지 대책이 있습니다. 
  1. 모터와 드라이브간의 노이즈 방지 대책
  2. 드라이버와 펄스 출력 상위 제어기 사이의 방지 대책
  3. 드라이브와 전원 사이의 노이즈 방지대책



1. 모터와 드라이브 간의 노이즈 방지 대책
1) 모터와 드라이브 간에 페라이트 코어를 사용해 주시기 바랍니다.
2) 페라이트 코어는 일반 시중에서 각 케이블 두께에 맞게 사이즈별로 구매 하실 수 있으며 
    탈착식이기 때문에 쉽게 장착 및 분리 하실 수 있습니다. (배선 후 노이즈 염려 부분에 장착하시면 됩니다.)
3) 장착 방법은 아래 그림과 같습니다.

                                                     



2. 드라이브와 펄스 출력 상위 제어기 사이의 방지 대책
1) 신호선을 최대한 짧게 배선하십시오
2) 신호선과 전원선의 간격은 최대한 멀리 배선하십시오
3) 신호선을 Twist Pair 선으로 사용하십시오.
    : 종래 FLAT 케이블 대비 노이즈 절감에 유리하며, 케이블에 가해진 스트레스를 세트 꼬임부에서 흡수하여 가동성이 
      유리합니다.
 
                                                      



TwistPair 선은 반드시 동일 신호와 짝(CW+와CW-, CCW+와 CCW- 등)을 이루어 사용해야 하며, 짝을 이루어 사용하지 않을 경우 역효과가 있으니 주의하시기 바랍니다. 그리고 Shield 선을 사용하고, Shield의 한쪽 또는 양쪽을 접지합니다. 단, 상위 제어부와 드라이브의 Frame 전위가 달라 사고의 위험이 있는 경우 한쪽만 접지하여야 합니다.

                          


                                             <일반 TwistPair 선>                               <Shield가 있는 TwistPair 선>       
                                                                                                                      * 파스텍 권장사양



3. 드라이브와 펄스 출력 상위 제어기 사이의 방지 대책
1) 노이즈 필터 또는 Capacitor 를 사용하십시오.
   : 노이즈 필터는 모터 구동시 발생되는 노이즈가 제어 회로로 들어가서 제어에 영향을 미칠 수 있기 때문에 
     이를 방지하고자 장착하게 됩니다.
2) Earth를 확실히 잡아 주십시오.
   : 일반적으로 배선 도면에 “E”라고 표시가 되어 있습니다. “E” 즉, Earth 땅에 접지 하라는 이야기입니다.
     안전을 위해서 표시되어 있는 부분에는 땅에 확실히 접지 될 수 있도록 배선 하시기 바랍니다.



<출처:fastech>