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다축 정밀제어를 위한 서보 드라이브 솔루션, 웰콘시스템즈 DC 서보드라이브: 웰콘시스템즈(Welcon Systems) DC 서보 드라이브 솔루션 안내
정밀 제어, 자동화 프로젝트의 완성을 위해 웰콘시스템즈와 주식회사 앱솔루텍이 최적의 해답을 제시합니다. 복잡한 다축 동기화부터 브랜드 제약 없는 모터 호환성까지, 검증된 스마트 서보 드라이브 솔루션으로 귀사 설비의 제어 환경을 혁신하십시오.
다축 정밀 제어를 위한 스마트 솔루션: 웰콘시스템즈 DC 서보 드라이브
현대 공장 자동화(FA) 및 로보틱스 설비의 퍼포먼스는 서보 드라이브의 연산 능력과 제어 품질에서 결정됩니다.
- 기존 모터 브랜드 유지 및 드라이브 호환성 확보 문제
- 수십 축의 다축 제어 시 발생하는 제어반 크기 및 복잡한 배선 문제
- 외산 드라이브의 긴 납기, 기술 지원 한계, 튜닝의 어려움
- 고속 구동 시 발생하는 기구부 미세 진동으로 인한 장비 사이클 타임(Tact Time) 증가
주식회사 앱솔루텍은 100% 국내 독자 기술력으로 개발된 웰콘시스템즈(Welcon Systems) 범용 및 고성능 DC 서보 드라이브 전체 라인업을 통해 이러한 현장의 엔지니어링 과제를 해결합니다.
외산 하이엔드 드라이브를 대체하는 웰콘시스템즈의 5가지 핵심 기술력
- 브랜드 제약 없는 완벽한 이종(異種) 모터 및 엔코더 연동
- 모터 자유도: 파나소닉, 타마가와, 베이치, HCFA, LS메카피온, 리추안 등 국내외 주요 브랜드의 DC, BLDC, PMSM, 리니어 모터를 제어합니다.
- 차세대 엔코더 호환: Incremental, Hall 센서는 물론 EnDat 3 / EnDat 2.x, BiSS-C, SSI, Tamagawa, Panasonic 등 산업 표준 시리얼 절대위치(Absolute) 엔코더 포맷을 폭넓게 지원합니다.
EtherCAT 실시간 분산 동기 제어 기술의 리더
- 최대 250μs(0.25ms)의 초고속 통신 주기와 분산 클록(DC) 기술을 지원합니다.
- 다수의 구동 모터를 지연 없이 동기화하여 다관절 로봇 및 대형 갠트리 장비의 정밀한 궤적 제어를 구현합니다.
기구적 한계를 극복하는 고도화된 진동 억제(Anti-Vibration) 알고리즘
- 20KHz~24KHz 초고속 제어 루프 연산으로 미세한 부하 변동에 즉각 대응합니다.
- 4개의 다중 노치 필터(Notch Filter), 확장 상태 관측기(ESO), 2차 곡선 피팅(Second Order Fitting Curve) 기술을 탑재하여 고속 방향 전환 시 잔류 진동을 원천 억제하고 장비 수율을 극대화합니다.
제어반 80% 축소 및 배선 간소화를 위한 혁신적 폼팩터
- Swallow 시리즈 (슬롯형): 마스터 베이스 보드에 카드를 꽂아 최대 16축까지 배선을 최소화한 다축 통합 제어 구현.
- Falcon 시리즈 (스택형): 수직 적층형 구조로 수평 제어반 실장 면적 최소화.
- Orbis 시리즈 (중공축): 도넛 형태의 일체형 구조로 협동로봇 관절 내부에 직접 실장.
글로벌 안전 인증 획득 및 현장 밀착 기술 지원
- 해외 수출 장비에 필수적인 북미 안전 규격 TUV(NRTL) 및 CE 인증을 공식 획득했습니다. (Eagle / Kestrel 주요 모델)
- 국내 독자 개발 제품으로 압도적인 납기 안정성(SCM)을 보장하며, 현장 밀착 튜닝 및 펌웨어 커스터마이징을 지원합니다.

웰콘시스템즈 시리즈별 제품 라인업 및 사양 안내
[Falcon(팔콘) 시리즈 - 다축 적층형(Stack) 서보 드라이브]
공간 효율을 극대화하여 최소 2축부터 4, 8, 12축 이상까지 수직으로 적층 가능한 폼팩터입니다.
- Falcon 5 / 2 / 1: WE2A-D048/05-FS04A5-EC (5A / EtherCAT+CAN / Stand-Alone)
- Falcon S4 (Stack Type): WE2A-D048/05-FS04A5-EC (4-Axis~ Stack Type)
- 확장 보드 라인업: WEX-08E, WEX-12E, WEX-16E
[Swallow(스왈로우) 시리즈 - 다축 슬롯(Slot) 체결형 서보 드라이브]
베이스 보드 체결 방식으로 최대 16축의 배선을 단순화하고 제어반을 소형화합니다.
일반 타입 (FS0057): WE2S-D024/01-FS0057-E/C/R (1A / Incremental, Hall, Sin-Cos 피드백)
Abs 절대위치 타입 (FS04A5): WE2S-D024/01-FS04A5-E/C/R (1A / BiSS-C, SSI, Tamagawa, EnDat 2.x 지원 / 원점 복귀 불필요)
저전력 소형 라인업: Swallow P5 / Swallow Abs P5 (0.5A 저전력 소형 서보 최적화)
[Kestrel(케스트럴) 시리즈 - AGV / AMR 물류 로봇 전용 2축/1축 드라이브]
24V/48V 배터리 구동계 및 무인 이동체(AGV/AMR) 설계에 특화된 라인업입니다.
Kestrel 20 (E/C/R): WE2A-D048/20-FS04A7-E (20A / EtherCAT, CAN, RS485 / TUV NRTL 인증)
Kestrel 10 (E/C/R): WE2A-D048/10-FS04A7-E (10A / EtherCAT, CAN, RS485 / TUV NRTL 인증)
Kestrel 10L (LITE): WE2A-D048/10-FS0007-C (10A / CAN / 실속형 LITE)
[Eagle(이글) 시리즈 - 스탠다드 고출력 단축 서보 드라이브]
12~48VDC 범용 표준 드라이브로, 서비스 로봇부터 60A 고가반하중 산업 설비까지 커버합니다.
TUV NRTL 인증 정밀형: WER-D048/10-FS04A7-E (10A), Eagle 20 (20A), Eagle 40 (40A), Eagle 60 (연속 60A / 피크 120A)
LITE 실속형 라인업: WER-D048/05-FS04F7-E (Eagle 5L), Eagle 10L, Eagle 20L
[Merlin(멀린) 시리즈 - 최상위 하이엔드 초정밀 미니 드라이브]
나노 단위 정밀 제어 및 EnDat 3 지원, 20KHz 트리플 루프 연산이 적용된 기술적 플래그십 모델입니다.
대표 모델: WEM-D048/05-FS84B7-EC (5A / EtherCAT+CAN / 초고속 시리얼 엔코더 지원)
[Pixie(픽시) 시리즈 - 초소형 미니 및 펄스 제어 드라이브]
손바닥보다 작은 체적의 초소형 제어기로 극한의 공간 절약을 실현합니다.
Pixie 3 / Pixie 1: WEM-D048/03-FS00FD-EC (3A / EtherCAT+CAN), WEM-D048/01-FS00FD-EC (1A)
Pixie Pulse: WEM-D048/06-FS84E7-P (6A / Pulse Control)
[Osprey(오스프리) 시리즈 - 고전압(High-Voltage) 대응 서보 드라이브]
- 최대 310VDC를 지원하여 고출력 특수 산업 환경에 대응하는 컴팩트 미니 드라이브입니다.
- 대표 모델: WEM-D310/02-FS00A5-E (2A / EtherCAT / 최대 310VDC 지원)

"26년 11월 부로 Orbis 표준품은 단종 하게 되었습니다.
특주 진행이 필요하신 경우 별도 검토 가능 합니다."
[Orbis(오르비스) 시리즈 - 협동로봇 관절(Robot Joint) 전용 드라이브]
도넛 형태의 중공축(Hollow-shaft) 설계로 로봇 관절 모터 하우징 내부에 일체형 실장이 가능합니다.
Orbis 8 / Orbis 25: WEC-D048/08-FS0025-E (8A / 51g), WEC-D048/25-FS0025-E (25A / 88g / Peak 58A)

주요 적용 산업 분야
- 반도체 및 디스플레이: 초정밀 XY Stage, 비전 검사 장비, 클린룸 이송 로봇, Pick & Place 설비
- 2차전지 및 배터리: 고속 이송 라인, 와인딩/코팅 장비, 정밀 권선기
- AGV / AMR / 물류 모빌리티: 2륜 차동 주행 로봇, 자재 반송 AMR, 상업용 서빙 로봇
- 로보틱스 및 자동화: 협동로봇 관절(Cobot Joint), 4축 SCARA 로봇, 직교/갠트리 로봇
- 의료, 바이오, 방산: 바이오 진단 기기, 정밀 조준 시스템, 항법 플랫폼, 데스크탑 자동화 장비

공장자동화 토탈솔루션 "가장 신뢰할 수 있는 파트너" 주식회사 앱솔루텍
주식회사 앱솔루텍은 현장의 고충을 깊이 이해하는 공장자동화 모션 제어 토탈 솔루션 기업입니다. 웰콘시스템즈 서보 드라이브, 라온텍 컨트롤러, 고강성 감속기, 각종 모터, 액추에이터에 이르기까지 장비 구동에 필요한 모든 핵심을 하나로 묶어 제안합니다.
당사 기술연구소의 철저한 검증을 거친 '통합 모션 솔루션'을 도입하시면, 튜닝과 호환성 검증 단계의 시행착오를 건너뛰고 더 오래, 안정적으로 기능하는 솔루션 구축이 가능합니다. 글로벌 공식 파트너로서 확보한 흔들림 없는 부품 수급망과 합리적인 단가 경쟁력으로, 귀사의 다축 장비 소형화 프로젝트와 획기적인 원가 절감(BOM)을 앱솔루텍이 든든하게 뒷받침하겠습니다. 감사합니다.
[공장자동화 통합 모션 제어 파트너 / 웰콘시스템즈 공식 대리점 주식회사 앱솔루텍]
대표 전화: 032-719-4966~9 (본사) / 02-6396-4316 (서울) / 070-4866-4579 (경기)
기술 및 견적 문의: solu@abtech.co.kr / absolutech@naver.com / absolutech@daum.net
팩스: 0504-984-4316

[Welcon Systems] 웰콘시스템즈

웰콘시스템즈(Welcon Systems) DC 서보 드라이브 솔루션 안내

다축 정밀 제어를 위한 스마트 솔루션: 웰콘시스템즈 DC 서보 드라이브

현대 공장 자동화(FA) 및 로보틱스 설비의 퍼포먼스는 서보 드라이브의 연산 능력과 제어 품질에서 결정됩니다.

- 기존 모터 브랜드 유지 및 드라이브 호환성 확보 문제

- 수십 축의 다축 제어 시 발생하는 제어반 크기 및 복잡한 배선 문제

- 외산 드라이브의 긴 납기, 기술 지원 한계, 튜닝의 어려움

- 고속 구동 시 발생하는 기구부 미세 진동으로 인한 장비 사이클 타임(Tact Time) 증가

주식회사 앱솔루텍은 100% 국내 독자 기술력으로 개발된 웰콘시스템즈(Welcon Systems) 범용 및 고성능 DC 서보 드라이브 전체 라인업을 통해 이러한 현장의 엔지니어링 과제를 해결합니다.

외산 하이엔드 드라이브를 대체하는 웰콘시스템즈의 5가지 핵심 기술력

- 브랜드 제약 없는 완벽한 이종(異種) 모터 및 엔코더 연동

- 모터 자유도: 파나소닉, 타마가와, 베이치, HCFA, LS메카피온, 리추안 등 국내외 주요 브랜드의 DC, BLDC, PMSM, 리니어 모터를 제어합니다.

- 차세대 엔코더 호환: Incremental, Hall 센서는 물론 EnDat 3 / EnDat 2.x, BiSS-C, SSI, Tamagawa, Panasonic 등 산업 표준 시리얼 절대위치(Absolute) 엔코더 포맷을 폭넓게 지원합니다.

EtherCAT 실시간 분산 동기 제어 기술의 리더

- 최대 250μs(0.25ms)의 초고속 통신 주기와 분산 클록(DC) 기술을 지원합니다.

- 다수의 구동 모터를 지연 없이 동기화하여 다관절 로봇 및 대형 갠트리 장비의 정밀한 궤적 제어를 구현합니다.

기구적 한계를 극복하는 고도화된 진동 억제(Anti-Vibration) 알고리즘

- 20KHz~24KHz 초고속 제어 루프 연산으로 미세한 부하 변동에 즉각 대응합니다.

- 4개의 다중 노치 필터(Notch Filter), 확장 상태 관측기(ESO), 2차 곡선 피팅(Second Order Fitting Curve) 기술을 탑재하여 고속 방향 전환 시 잔류 진동을 원천 억제하고 장비 수율을 극대화합니다.

제어반 80% 축소 및 배선 간소화를 위한 혁신적 폼팩터

- Swallow 시리즈 (슬롯형): 마스터 베이스 보드에 카드를 꽂아 최대 16축까지 배선을 최소화한 다축 통합 제어 구현.

- Falcon 시리즈 (스택형): 수직 적층형 구조로 수평 제어반 실장 면적 최소화.

- Orbis 시리즈 (중공축): 도넛 형태의 일체형 구조로 협동로봇 관절 내부에 직접 실장.

글로벌 안전 인증 획득 및 현장 밀착 기술 지원

- 해외 수출 장비에 필수적인 북미 안전 규격 TUV(NRTL) 및 CE 인증을 공식 획득했습니다. (Eagle / Kestrel 주요 모델)

- 국내 독자 개발 제품으로 압도적인 납기 안정성(SCM)을 보장하며, 현장 밀착 튜닝 및 펌웨어 커스터마이징을 지원합니다.

웰콘시스템즈 시리즈별 제품 라인업 및 사양 안내

[Falcon(팔콘) 시리즈 - 다축 적층형(Stack) 서보 드라이브]

공간 효율을 극대화하여 최소 2축부터 4, 8, 12축 이상까지 수직으로 적층 가능한 폼팩터입니다.

- Falcon 5 / 2 / 1: WE2A-D048/05-FS04A5-EC (5A / EtherCAT+CAN / Stand-Alone)

- Falcon S4 (Stack Type): WE2A-D048/05-FS04A5-EC (4-Axis~ Stack Type)

- 확장 보드 라인업: WEX-08E, WEX-12E, WEX-16E

[Swallow(스왈로우) 시리즈 - 다축 슬롯(Slot) 체결형 서보 드라이브]

베이스 보드 체결 방식으로 최대 16축의 배선을 단순화하고 제어반을 소형화합니다.

일반 타입 (FS0057): WE2S-D024/01-FS0057-E/C/R (1A / Incremental, Hall, Sin-Cos 피드백)

Abs 절대위치 타입 (FS04A5): WE2S-D024/01-FS04A5-E/C/R (1A / BiSS-C, SSI, Tamagawa, EnDat 2.x 지원 / 원점 복귀 불필요)

저전력 소형 라인업: Swallow P5 / Swallow Abs P5 (0.5A 저전력 소형 서보 최적화)

[Kestrel(케스트럴) 시리즈 - AGV / AMR 물류 로봇 전용 2축/1축 드라이브]

24V/48V 배터리 구동계 및 무인 이동체(AGV/AMR) 설계에 특화된 라인업입니다.

Kestrel 20 (E/C/R): WE2A-D048/20-FS04A7-E (20A / EtherCAT, CAN, RS485 / TUV NRTL 인증)

Kestrel 10 (E/C/R): WE2A-D048/10-FS04A7-E (10A / EtherCAT, CAN, RS485 / TUV NRTL 인증)

Kestrel 10L (LITE): WE2A-D048/10-FS0007-C (10A / CAN / 실속형 LITE)

[Eagle(이글) 시리즈 - 스탠다드 고출력 단축 서보 드라이브]

12~48VDC 범용 표준 드라이브로, 서비스 로봇부터 60A 고가반하중 산업 설비까지 커버합니다.

TUV NRTL 인증 정밀형: WER-D048/10-FS04A7-E (10A), Eagle 20 (20A), Eagle 40 (40A), Eagle 60 (연속 60A / 피크 120A)

LITE 실속형 라인업: WER-D048/05-FS04F7-E (Eagle 5L), Eagle 10L, Eagle 20L

[Merlin(멀린) 시리즈 - 최상위 하이엔드 초정밀 미니 드라이브]

나노 단위 정밀 제어 및 EnDat 3 지원, 20KHz 트리플 루프 연산이 적용된 기술적 플래그십 모델입니다.

대표 모델: WEM-D048/05-FS84B7-EC (5A / EtherCAT+CAN / 초고속 시리얼 엔코더 지원)

[Pixie(픽시) 시리즈 - 초소형 미니 및 펄스 제어 드라이브]

손바닥보다 작은 체적의 초소형 제어기로 극한의 공간 절약을 실현합니다.

Pixie 3 / Pixie 1: WEM-D048/03-FS00FD-EC (3A / EtherCAT+CAN), WEM-D048/01-FS00FD-EC (1A)

Pixie Pulse: WEM-D048/06-FS84E7-P (6A / Pulse Control)

[Osprey(오스프리) 시리즈 - 고전압(High-Voltage) 대응 서보 드라이브]

- 최대 310VDC를 지원하여 고출력 특수 산업 환경에 대응하는 컴팩트 미니 드라이브입니다.

- 대표 모델: WEM-D310/02-FS00A5-E (2A / EtherCAT / 최대 310VDC 지원)

"26년 11월 부로 Orbis 표준품은 단종 하게 되었습니다.

특주 진행이 필요하신 경우 별도 검토 가능 합니다."

[Orbis(오르비스) 시리즈 - 협동로봇 관절(Robot Joint) 전용 드라이브]

도넛 형태의 중공축(Hollow-shaft) 설계로 로봇 관절 모터 하우징 내부에 일체형 실장이 가능합니다.

Orbis 8 / Orbis 25: WEC-D048/08-FS0025-E (8A / 51g), WEC-D048/25-FS0025-E (25A / 88g / Peak 58A)

주요 적용 산업 분야

- 반도체 및 디스플레이: 초정밀 XY Stage, 비전 검사 장비, 클린룸 이송 로봇, Pick & Place 설비

- 2차전지 및 배터리: 고속 이송 라인, 와인딩/코팅 장비, 정밀 권선기

- AGV / AMR / 물류 모빌리티: 2륜 차동 주행 로봇, 자재 반송 AMR, 상업용 서빙 로봇

- 로보틱스 및 자동화: 협동로봇 관절(Cobot Joint), 4축 SCARA 로봇, 직교/갠트리 로봇

- 의료, 바이오, 방산: 바이오 진단 기기, 정밀 조준 시스템, 항법 플랫폼, 데스크탑 자동화 장비

공장자동화 토탈솔루션 "가장 신뢰할 수 있는 파트너" 주식회사 앱솔루텍

[공장자동화 통합 모션 제어 파트너 / 웰콘시스템즈 공식 대리점 주식회사 앱솔루텍]

대표 전화: 032-719-4966~9 (본사) / 02-6396-4316 (서울) / 070-4866-4579 (경기)

기술 및 견적 문의: solu@abtech.co.kr / absolutech@naver.com / absolutech@daum.net

팩스: 0504-984-4316