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안녕하세요.
웰콘시스템즈 공식대리점 주식회사 앱솔루텍입니다.
본 공지는 웰콘시스템즈(Welcon Systems)의 최신 기술 업데이트 및 제품 개선 사항을 안내드리기 위한 내용으로,
Falcon 시리즈 드라이브의 하드웨어 개선 사항과 펌웨어 업데이트, Merlin 미니 드라이브를 활용한 나노 정밀 위치제어 기술에 대한 소식입니다. 장비 설계 및 시스템 구성에 참고해주세요.
1. Falcon 적층형 드라이브 냉각 구조 개선 안내
Falcon 적층형 드라이브의 냉각 성능을 향상시키기 위해,
출하 제품에 냉각 팬 설치용 브라켓이 기본 적용됩니다.
가. 적용 시점 : 2026년 2월 출하분부터 나. 적용 내용
해당 개선을 통해 다축 구성 및 고부하 운전 환경에서도 열 안정성이 한층 강화될 예정입니다. 
펌웨어 업데이트 안내
2. 주요 업데이트 내용은 다음과 같습니다.
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- BiSS-C 엔코더 사용 시 Multi-turn Reset 기능 추가
- Overload Error 발생 시, 설정된 시간 경과 후 자동 Fault Clear 기능 개선
- CSP 모드 동작 시 Moving Average 필터를 적용한 Trajectory Velocity 생성
- Soft Landing 구현을 위한 신규 Object 추가
- Trajectory Acceleration (0x2207.0x00)
- Trajectory Velocity (0x2208.0x00)
- Trajectory Low-Pass Filter Cut-Off Frequency (0x2209.0x00)
보다 안정적인 동작과 정밀 제어를 고려한 개선 사항으로, 신규 프로젝트 및 기존 설비 업그레이드 시 활용 가능합니다.
Merlin 미니 드라이브를 이용한 나노 정밀 위치제어 기술 소개
Merlin은 고성능 미니 서보 드라이브로,
고해상도 엔코더와 결합하여 나노 단위의 위치 제어가 요구되는 시스템에 적용 가능합니다.
하이덴하인 EnDat 3 Multi-DoF 엔코더(LIP 6031 Dplus)가 탑재된 리니어 스테이지와 조합하여,
고정밀·고응답 위치 제어 시스템 구성이 가능합니다. 
Merlin 주요 사양
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- 크기 / 무게 : 103 × 62 × 30.8 mm / 190 g
- 입력 전압
- 모터 전원 : DC 12 ~ 48 V
- 제어 전원 : DC 24 V
- 정격 / 최대 전류 : 5 Arms / 10 Arms
- 전류 제어 주기 : 20 kHz
- 속도·위치 제어 주기 : 20 kHz
- 통신 인터페이스 : EtherCAT, CAN, USB
- Feedback 
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* 지원 엔코더 : EnDat 3 (Multi-DoF), EnDat 2.x, SSI, BiSS-C, Tamagawa, Panasonic, Nikon
※ 제어 Task 및 실험 결과
- 제어 모드 : Profile Position Mode
- 이동 범위 : −50 ~ +50 mm
- Profile Velocity : 20 mm/s
- Acceleration / Deceleration : 100 mm/s²
- Jerk : 500 mm/s³
※ 위 조건에서도 위치 보정 적용에 따른 안정적인 위치 응답과 반복 정밀도가 확인되었습니다.
주식회사 앱솔루텍은 웰콘시스템즈의 공식대리점으로서,
정품 제품 공급은 물론, 장비 조건에 맞는 드라이브 선정, 펌웨어 적용, 제어 구성에 대한 기술 상담을 지원하고 있습니다.
다축 제어, 고정밀 위치제어, 시스템 구축 관련 언제든지 편하게 연락 주시기 바랍니다.
감사합니다.
[웰콘시스템즈 공식대리점 주식회사 앱솔루텍]
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