웰콘시스템즈 AGV/AMR 드라이브 & 고성능 미니 드라이브 Merlin Sin/Cos 엔코더 신호처리 소개 공장자동화와 자율주행 로봇 분야에서는 점점 더 정밀하고 안정적인 모션 제어가 요구되고 있습니다. 특히 AGV·AMR과 같은 무인 운반 장비는 좁은 공간에서의 정확한 경로 이동과 반복 동작에서의 신뢰성이 핵심입니다. 이러한 요구를 충족하기 위해서는 소형이면서도 고출력, 고정밀 제어가 가능한 드라이브 솔루션이 필요합니다. Welcon Systems의 Eagle Family 드라이브는 AGV/AMR 전용으로 최적화되어 다양한 전류 용량을 지원하며, 안정적인 주행과 제어 성능을 보장합니다. 또한 초소형이면서도 강력한 성능을 갖춘 Merlin 미니 드라이브는 Sin/Cos 엔코더 신호를 고해상도로 처리할 수 있어, 기존 인크리멘털 방식 대비 훨씬 더 정밀한 위치·속도 제어를 실현합니다.
1. 기술 소개 – 고성능 미니 드라이브 Merlin 엔코더 신호처리 성능(Sin/Cos) 공장자동화와 자율주행 로봇 분야에서는 점점 더 정밀하고 안정적인 모션 제어가 요구되고 있습니다. 특히 소형 장비나 협소한 공간에서 작동하는 로봇은 작은 크기에도 고출력과 고정밀 제어를 동시에 만족해야 합니다. Welcon Systems의 Merlin 미니 드라이브는 이러한 필요에 맞추어 설계된 초소형 고성능 드라이브로, Sin/Cos 엔코더 신호를 고해상도로 처리할 수 있는 강력한 성능을 갖추고 있습니다. 기존 인크리멘털 엔코더 방식 대비 높은 정밀도와 안정성을 제공하여, 정밀 자동화 장비와 소형 로봇 시스템의 신뢰성을 한층 강화합니다.
[Merlin 주요 스팩] - 크기/무게: 103×62×30.8㎜ / 190g - 연속 출력 전류: 5 Arms / 피크 출력 전류: 10 Arms - 모터 전압: 1248 VDC (H/W Limit 1090V) - PWM 주파수: 48 kHz - Current Control: 24 kHz - Velocity & Position Control: 12 kHz - Sin/Cos Encoder Interface: 샘플링 주파수 500 kHz / 분해능 12 Bit - Merlin 드라이브는 Sin/Cos 엔코더 캘리브레이션 기능을 지원하며, 고정밀 위치·속도 제어가 필요한 최신 자동화 현장에 최적의 솔루션을 제공합니다.
※ 웰콘시스템즈 기술 블로그에서 Merlin 드라이브의 상세 기술과 다양한 정보를 확인해보세요(하단 이미지 클릭 시 이동합니다)
2. AGV / AMR 전용 드라이브 – Eagle Family AGV와 AMR 같은 무인 운반 장비는 좁은 공간에서도 안정적인 주행과 반복 동작의 신뢰성이 중요합니다. 이를 위해 Welcon Systems는 Eagle Family 드라이브를 선보입니다. 10A, 20A, 40A, 60A 단축 드라이브 라인업을 갖추고 있으며, 대표 모델인 WER-D048/xx-FS04A7은 자율주행 로봇의 안정적인 제어와 고출력 성능을 보장합니다. 소형 설계와 높은 전류 대응 능력을 바탕으로 다양한 AGV/AMR 시스템에서 폭넓게 활용될 수 있는 강력한 드라이브입니다.
3. 최신 뉴스 – F/W 업그레이드 V00.2097
Welcon 드라이브의 새로운 펌웨어 버전 V00.2097이 공개되었습니다. 이번 업그레이드는 모션 제어 안정성과 운용 편의성을 강화하는 데 중점을 두었습니다. - Position Sync Mode 추가 : Advanced Control Word에 0x80 입력 시 동작
- Sync 이벤트 대응 강화 : 이벤트 수신 시 RxPDO 동작 지원
- Motion 실행 로직 개선 : 동일 모션 중복 실행 방지
- 리미트 스위치 활용 확대 : Negative/Positive Limit Switch without Fault 기능으로 Homing 가능
- 이번 펌웨어는 자동화 현장에서의 제어 신뢰성을 높이고, 반복 동작 환경에서도 효율적인 제어를 가능하게 합니다.
Welcon Systems는 AGV/AMR 전용 Eagle Family 드라이브와 초소형 고성능 Merlin 드라이브를 비롯해, 산업 자동화 현장에서 요구되는 정밀성과 안정성을 충족시키는 다양한 솔루션을 제공하고 있습니다. 최신 펌웨어 업그레이드까지 더해져, 고객은 한층 더 향상된 모션 제어 성능과 운용 편의성을 경험할 수 있습니다.
저희 앱솔루텍은 Welcon Systems의 공식 대리점으로서, 검증된 정품 공급과 기술 지원을 통해 고객 현장에 최적화된 솔루션을 제안드립니다.
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