WELCON WS2A-D048/05-FS04A5-E – 확장형 다축 서보 드라이브“기본 2축 독립 제어를 바탕으로, 드라이브 모듈 적층을 통해 최대 8축 이상까지 확장 가능한 유연한 스케일러블 구조”
웰콘시스템즈(WELCON SYSTEMS)의 WS2A-D048/05-FS04A5는 기존 WE2A 모델을 뛰어넘는 성능과 편의성을 제공하는 차세대 모듈형 서보 드라이브입니다.
※ 웰콘시스템즈 기술블로그에서 더 깊이있는 내용과 다양한 제품을 만나보실 수 있습니다. 기본 2축 독립 제어를 지원하며, 모듈을 적층·연결하여 8축 이상(최대 10축까지) 확장이 가능한 스케일러블 구조를 갖추고 있어 대형 직교로봇 및 멀티축 자동화 장비에 최적화된 솔루션을 제공합니다.
WS2A는 설치와 안정성을 크게 개선한 서보 드라이브입니다. 모든 커넥터를 한쪽에 집중 배치해 작업 편의성과 공간 활용도를 높였으며, Molex Nano-Fit(2.5mm) 커넥터 적용으로 내구성과 유지보수성을 강화했습니다. 제어 전원과 모터 전원을 분리하고 STO(Safe Torque Off)를 반영해 안전 규격 대응도 가능하며, 수직·수평 모두 안정적인 고정과 발열 최소화 설계로 장시간 운용에 적합합니다. 
일반 사양 (Specifications)
- 크기: 118 × 78 × 27.5 mm
- 제어 축: 기본 2축, 모듈 적층 시 최대 10축
- 지원 모터: DC, BLDC, PMSM, VCM, 로터리/리니어 서보
- 전원: DC 12~48V
- 제어 루프: 전류 20kHz / 속도·위치 4kHz
- 통신: EtherCAT 전용 (100Mbps, 주기 ≤ 250μs)
- I/O: 아날로그 입력(±10V, 2채널), 디지털 입력(3×2+STO), 디지털 출력(2×2, 40mA)
- 모터 피드백: 인크리멘탈·시리얼 엔코더(SSI, BiSS-C, Tamagawa 등) 
커넥터와 발열 구조 개선으로 설치·유지보수가 쉬워졌으며, 진동과 전원 안정성 강화로 장시간 안정적 운용이 가능합니다. 다양한 로봇과 자동화 장비에 적용할 수 있고, STO 기반 설계로 글로벌 안전 인증 대응이 가능합니다.
“정밀 제어와 확장성, 그리고 안정적 운용까지!"
WELCON WS2A는 다양한 산업 분야에서 믿을 수 있는 선택이 될 것입니다.
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