파나소닉 서보 기술 문의 및 재고 문의 solu@abtech.co.kr / absolutech@naver.comTEL : 032-719-4966~9 FAX : 0504-984- 4316주식회사 앱솔루텍
파나소닉 AC 서보 전용 네트워크인 RTEX의 기초 지식을 알려드립니다.
RTEX의 기초Ethernet과의 차이점서보 제어용에 최적화된 상층| ※ | Ethernet은 (주)후지제록스의 등록상표입니다. |
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효율적인 프레임프레임 구조를 간단히 하여, 고속 실시간 제어 적용 실현CP 제어에는 축 간 동시성 필요 | ・ 각 축을 독립적으로 위치 결정
・ X축과 Y축의 기동 / 정지 타이밍은 불일치해도 무방
(목표 위치가 중요) | 예: 반도체 제조 장치, 실장기 |
|  | ・ 각 축을 상호로 관련시켜 제어
・ X축과 Y축의 기동 / 정지 타이밍이 일치
(경로도 중요) | 예: 공작 기계, 로봇 | | ※CP 제어는 컨트롤러의 사양에 의존하며, 서보 단독으로 기능하지 않습니다. |
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축 간 동시성전체 축 동시 타이밍에 명령어를 서보 제어에 반영축 간 동시성의 정밀도각 축의 서보 연산 기동 신호(XSYNC)| ※ | 일반적으로 지터는 1us 이하가 이상적입니다. |
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상위 컨트롤러와 서보 제어의 동기독자적인 동기 알고리즘(특허)을 통해 상위 컨트롤러와 전체 축의 서보 제어 동기펄스열과 RTEX의 차이점사이클릭 위치 지령배선 절감오류 정정 처리노드 경유마다 오류 정정 처리 실시 ▶ 높은 내노이즈성 실현RTEX의 사양| 항목 사양 | 사양 |
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| 통신 속도 | 100 Mbps |
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| 물리층 | 100BASE-TX 전2중(IEEE 802.3u) |
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| 케이블 | 실드 부착 트위스트 페어(TIA/EIA-568B CAT5e) |
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| 토폴로지 | 링 |
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| 절연 | 펄스 트랜스(커먼 모드 초크 내장) |
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| 커넥터 | 8-pin RJ45 |
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| 최대 케이블 길이 | 노드 간 100 m, 전체 길이 200 m |
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| 내노이즈성 | 내유도 노이즈 2.5 kV 이상, IEC61000-4-4 Level4 적합 |
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| 통신 주기 (*) | 2 ms - 0.0625 ms |
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| 지령 갱신 주기 (*) | 4 ms - 0.125 ms |
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| 축 수 (*) | 최대 32 |
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| 동작 지령 (*) | 프로파일 위치, 사이클릭 위치 / 속도 / 토크 |
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*상위 컨트롤러의 사양에 의존 |
